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一类含未知参数的多变量非线性系统的自适应被动化控制

史小平  
【摘要】:本文针对一类带有未知参数的输入一输出的n维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被动系统。此外,还讨论了所得闭环系统的稳定性问题。数值仿真例子验证了本文所提出控制律设计方法的有效性和正确性。

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