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基于跟踪-微分器的扩张状态观测器

朱建鸿  张兆靖  杨慧中  
【摘要】:本文利用跟踪-微分器形式的状态观测器,在自抗扰控制器中串联替代扩张状态观测器,克服了原状态观测器调整参数多、不易整定的缺点,使这种独立于系统模型的扩张状态观测器不但参数整定简单,而且具有良好的滤波性能。仿真结果证明了这种方法是优越的。

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