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《第25届中国控制会议论文集(上册)》2006年
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基于ESO变结构算法的火炮位置控制

靳添絮  陈杰  白永强  
【摘要】:本文针对火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用了基于变结构自抗扰控制算法的位置控制器。仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速调转火炮到指定位置,达到了作战系统的要求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 王宪伦;不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究[D];山东大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 魏爱玉;钢管MWBPS系统设计及控制软件的开发[D];浙江大学;2004年
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