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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》2005年
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视觉传感轮式管道环焊机器人的焊缝跟踪系统

李慨  岳宏  赵海文  蔡鹤皋  
【摘要】:本文主要研究针对管道全位置环形焊接机器人的焊缝跟踪控制系统。在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了焊枪布置于侧面基于视觉传感的永磁轮式管道环形焊接机器人的总体结构,给出采用Labview平台控制系统的硬件和软件结构。实验表明这种焊接机器人可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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