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自抗扰控制器在大包线飞行控制中的应用

熊治国  孙秀霞  胡孟权  
【摘要】:提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞行控制器的新方法。以飞机俯仰运动控制为例,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在俯仰回路中引入自抗扰控制器,用一组控制器参数实现了大包线范围内俯仰角变量的控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。

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