自抗扰控制器在大包线飞行控制中的应用

【摘要】：提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞行控制器的新方法。以飞机俯仰运动控制为例,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在俯仰回路中引入自抗扰控制器,用一组控制器参数实现了大包线范围内俯仰角变量的控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。

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前20条

1	沈继忱;宋刚;彭猛;;锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制[J];黑龙江电力;2011年04期
2	吴其洲;;DRNN-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究[J];控制工程;2011年03期
3	刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
4	袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
5	李锦英;付承毓;于伟;;直接驱动系统中力矩扰动的抑制[J];哈尔滨理工大学学报;2011年04期
6	张子健;刘女娟;刘斌;展全伟;;弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合[J];计算机仿真;2011年06期
7	赵月英;刘富春;;小型无人直升机发动机转速控制系统设计[J];自动化技术与应用;2011年06期
8	潘文婷;孙运全;盛吉;;基于粒子群的自抗扰静止同步补偿器仿真研究[J];计算机仿真;2011年08期
9	曹嘉旻;高华;;基于动态逆的直升机飞行品质设计研究[J];科学技术与工程;2011年16期
10	施小成;陈江;严浙平;;基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制[J];鱼雷技术;2011年03期
11	李壮举;王允建;肖磊;;连铸结晶器多变量系统建模及控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
12	赵党军;李新民;王永骥;陈虹;;基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
13	赵金海;;船舶航行自抗扰控制器的仿真研究[J];舰船电子工程;2011年08期
14	毛君;侯健;李鸿岩;;基于L2增益的永磁同步电动机无速度传感器的自抗扰控制[J];微特电机;2011年08期
15	程启明;程尹曼;汪明媚;薛阳;胡晓青;;基于混沌粒子群算法优化的自抗扰控制在蒸汽发生器水位控制中的应用研究[J];华东电力;2011年06期
16	阮久宏;李贻斌;杨福广;荣学文;;高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J];机器人;2011年04期
17	李洪凤;陈浈斐;柴秀强;陈炜;;管网叠压供水系统自抗扰控制[J];天津大学学报;2011年05期
18	周琪;杨鹏翔;秦永元;;基于自抗扰控制技术的捷联罗经对准算法[J];控制与决策;2011年09期
19	郭峰;白焰;;自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中的应用[J];仪器仪表用户;2011年04期
20	刘子建;吴敏;王春生;桂武鸣;陈鑫;;三相电压型PWM整流器自抗扰控制[J];信息与控制;2011年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	熊治国;孙秀霞;胡孟权;;自抗扰控制器在大包线飞行控制中的应用[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
2	马力;甘欣;朱江;张玲;;飞行控制律仿真验证平台设计[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3	贾冬;赵江波;王军政;任广通;;结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	岑飞;孙海生;梁频;;基于非线性动态逆的过失速机动飞行控制律优化设计及评估[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6	钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
7	张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9	周力军;韩京清;;不确定系统在线自寻最优点的一种新途径[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10	韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
2	杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3	苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
4	马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学（北京）;2009年
5	粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
6	李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
7	郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
9	王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
10	李乔;并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制[D];华南理工大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
2	苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
3	郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
4	王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学（河北）;2010年
5	侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
6	刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
7	姬猛;推力不对称时民机飞行控制律重构技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
8	张莹;基于AVR单片机的自抗扰控制器设计[D];北方工业大学;2010年
9	宿喜峰;基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
10	陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	通讯员曾菊敏江滨;一代天骄唱大风[N];中国航空报;2009年
2	孙友师;X—48C翼身融合体验证机正在进行试验[N];中国航空报;2009年

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