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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》2005年
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磁悬浮系统抗轨道扰动算法

王洪坡  李杰  常文森  
【摘要】:本文分析了悬浮电磁铁在运动过程中轨道扰动对悬浮控制的影响,详细阐述了双位置反馈思想,从原理上指出用该思想可以解决轨道的高频扰动问题;给出了控制信号滤波器的设计方法,讨论了在信号处理过程中可能遇到的问题;通过仿真分析和与传统PID控制算法的比较,证明该算法的可行性和优越性。

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