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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》2005年
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一种小型捷联惯导系统设计

裴海龙  张谦  罗沛  
【摘要】:小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制。

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【共引文献】
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9 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
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9 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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2 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 曹国峰;基于PC/104总线的GFSINS导航计算机系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 张婷;汪渤;韩之刚;李君;;不可观测状态的分析[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
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5 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
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