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一种小型捷联惯导系统设计

裴海龙  张谦  罗沛  
【摘要】:小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制。

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