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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》2005年
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一种基于免疫机制的非线性系统控制算法

刘建华  严德昆  
【摘要】:本文提出了一种基于免疫机制的非线性系统控制算法。通过对非线性系统构造疫苗以及多个抗原,并对每一个抗原构造了相应抗体,讨论了疫苗的注射时机。由抗体和疫苗确定的非线性系统控制量,可以根据抗原的大小和变化趋势自适应地改变,用于控制部分非线性系统。仿真结果证明了算法的有效性。最后,给出了一个用于控制四连通水箱液位系统的例子。
【作者单位】:中国矿业大学信电学院 中国矿业大学信电学院
【分类号】:O231.2

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