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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》 2005年
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非线性系统的鲁棒模型预测控制

张军  王彪  
【摘要】:针对一类基于模糊T-S模型的输入受限非线性系统提出了鲁棒模型预测控制。导出了预测控制性能指标上界,将稳定性约束,输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMIs)形式。采用了并行分布补偿控制器,基于李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出滚动时域优化的充分条件,证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提方法的有效性。

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