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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》 2005年
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工业构件塑变校正系统的自适应模糊控制

蒋文萍  赵连玉  
【摘要】:利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对需校正工件主动加载可实现工业构件的塑变校正。但塑性变形受工件的长度、直径、材质等非线性因素影响,难以建立精确的解析模型进行控制。本文在总结人工操作经验的基础上,设计了以需校正构件的塑性变形量及其变化量作为输入,以加载量为输出的具有自学习功能的二维模糊控制器,以达到减小误差和提高工效的目的。校正原理样机上的实验表明,塑变控制精度可达到0.04mm。

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