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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》2005年
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基于RBF神经网络整定的Smith-PID控制及其应用

刘勇  赵子先  
【摘要】:针对大时滞时变对象,把Smith补偿原理和PID参数的自适应调整方法结合起来,提出了基于RBF神经网络整定Smith—PID控制算法,即在Smith预估补偿控制中,利用RBF神经网络在线自学习整定PID参数,使PID参数实现最佳的非线性组合,从而克服了常规PID算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷。仿真研究和实际应用表明,本算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质。
【作者单位】:内蒙古大学理工学院 内蒙古大学理工学院
【分类号】:TP273.5

【共引文献】
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