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基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制

卢志刚  冀尔康  李伟  周凌  吴士昌  
【摘要】:本文针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的改进混合Elman动态神经网络,并给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中。仿真实验表明该神经网络自适应性强,动态特性优异。本方法为实现非线性系统实时自适应逆控制提供了理想的途径。

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