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《第二十四届中国控制会议论文集(下册)》2005年
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含有时滞的离散切换系统保性能观测器

张颖  段广仁  
【摘要】:对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统,研究了其保性能观测器设计问题。目的是设计无记忆线性观测器,使得增广系统在容许的不确定性下渐近稳定,并且满足保性能指标。基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了保性能观测器的存在条件,并获得了其设计方法。进一步,将次优保性能观测器设计问题转化为凸优化问题。数值算例说明了设计方法的有效性。

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