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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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离散系统自适应模型跟踪变结构控制

张井岗  张益波  陈志梅  
【摘要】:本文针对一类参数未知的离散时间系统提出了一种自适应模型跟踪变结构控制方法。在满足匹配条件的前提下,将自适应算法和基于改进的指数趋近律的变结构控制方法相结合,实现了受控系统对参考模型状态的跟踪。仿真结果证明了该方法的有效性。

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