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基于反馈线性化的变结构悬浮控制器

刘德生  李杰  任纯力  
【摘要】:针对磁悬浮系统的非线性和不确定性,设计了基于反馈线性化的滑模变结构悬浮控制器。首先给出了磁悬浮系统的非线性数学模型,然后采用反馈线性化方法对其进行精确线性化,得到了等价的线性模型,并以此为基础,构造了非线性切换函数,最终设计了滑模变结构悬浮控制器。仿真结果表明,该控制器较好地克服了系统模型的不确定性,闭环系统对参数扰动不敏感,具有较强的鲁棒性。

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