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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应镇定及应用

李铁山  杨盐生  杨林家  
【摘要】:针对一类不确定非线性系统,提出了一种系统化的鲁棒自适应控制算法。为了处理系统中符号未知的不确定虚拟控制增益系数,将Nussbau(?)增益融入backstepping设计方法之中,使得所提出的算法不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界(GUUB)的,而且,该算法还能克服可能存在的控制器奇异值问题。最后将该算法应用于工程实践中的船舶直线航迹控制设计,仿真结果验证了所提出控制器的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 杨俊鹏;祝小平;;无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计[J];兵工学报;2009年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 常江;非完整轮式移动机器人的运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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7 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
8 方一鸣;冷连轧机速度系统建模仿真及鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
9 陈骏;不同系统的混沌同步及相关问题的研究[D];上海大学;2004年
10 李煜辉;中压共轨柴油机电控系统控制器设计与研究[D];武汉理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许红珍;不确定混沌系统同步方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 李苗苗;数控机床工作台位置伺服系统先进控制策略研究[D];昆明理工大学;2010年
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10 孙慧;带式输送机液粘软启动技术研究[D];吉林大学;2011年
【二级参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 季海波,李津华,奚宏生;一类非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制[J];中国科学技术大学学报;2002年03期
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3 秦孝艳;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J];辽宁工学院学报;2006年02期
4 王士星;史贤俊;牛树华;;未知控制方向的严反馈非线性系统神经网络自适应控制[J];海军航空工程学院学报;2006年03期
5 晋玉强;晋玉猛;肖湘江;徐新林;;有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计[J];海军航空工程学院学报;2005年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
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3 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
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5 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
6 郝飞;厂级控制的研究及应用[D];华北电力大学(北京);2006年
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9 张荫芬;热工过程预测控制研究[D];华北电力大学(北京);2003年
10 秦力顼;基于GA的模糊神经网络智能控制研究及其在非线性系统中的应用[D];重庆大学;2004年
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