收藏本站
《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮  陈增强  袁著祉  杨明  
【摘要】:飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反映较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测控制,在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一,姿态控制与质心控制的统一,能够充分降低对于气动等数据的精度要求,参数选择简单。数值仿真结果说明了这种方法的有效性。最后指出了进一步的研究方向。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈增强,刘瑞华,袁著祉,车海平;预测控制应用于工业过程的若干问题[J];自动化与仪器仪表;1994年01期
2 孙明玮,陈增强,袁著祉;输出增量反馈思想[J];信息与控制;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
2 丁建新,马国新;汽车主动悬挂控制理论研究[J];车辆与动力技术;2000年03期
3 康景利,张志勇,蔡季冰;自校正控制在远程反坦克导弹中的应用[J];兵工学报;1992年03期
4 万春熙,冀四梅,王光,俞仁顺;按弹体响应辨识干扰并预测偏差的原理研究[J];兵工学报;1995年02期
5 张奕群,高钟毓;两步非线性最小方差法在微机械陀螺测量火箭弹自旋角中的应用[J];兵工学报;2001年01期
6 关为群,张靖;运用“状态最优预报”原理修正三点法导引弹道[J];兵工学报;2002年01期
7 薛晓中,孙传杰;简易制导炸弹方案弹道优化设计[J];兵工学报;2004年03期
8 丁科,侯朝桢;车辆主动悬架的自适应控制研究[J];北京理工大学学报;2001年06期
9 张成,杨树兴;一种滚转导弹飞行姿态的获取方法[J];北京理工大学学报;2004年06期
10 刘伟;;智能控制理论在电力电子学中的应用[J];江苏技术师范学院学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 孙明玮;陈增强;袁著祉;;输入加权预测控制器在直流无刷电机中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 王群仙;陈增强;袁著祉;;基于BP网络的参数自学习广义预测控制器[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;不引起非最小相位现象的极点配置方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
6 段爱琴;邹世坤;胡伦骥;陈彦宾;;利用光致等离子体声信号监测激光焊缝的熔透性[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
7 孙明玮;杨明;;飞航导弹新型工程化控制方法研究所想[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 刘小河;电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究[D];西安理工大学;2000年
3 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
4 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
5 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
6 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
7 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
8 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
9 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭瑞;异步电动机自适应矢量控制系统的设计与仿真[D];辽宁工程技术大学;2000年
2 周京华;电弧炉电极调节系统自适应控制方法及仿真系统的研究[D];西安理工大学;2000年
3 李华东;实时仿真系统的开发及其在分散控制系统中的应用[D];华北电力大学;2000年
4 张长胜;造纸机定量水份自适应计算机控制系统[D];昆明理工大学;2001年
5 蔡逢煌;二次供水节能优化研究[D];福州大学;2001年
6 汪锐;滚筒式沥青混凝土搅拌机计算机测控系统研究[D];广东工业大学;2001年
7 黄定华;H∞控制理论应用于大滞后对象的研究[D];广东工业大学;2001年
8 梁秀满;直流炉主汽温对象特性及控制策略的研究[D];华北电力大学;2001年
9 刘亚秋;木材干燥窑神经网络控制与仿真[D];东北林业大学;2001年
10 赵永强;仿射非线性系统的神经网络自适应控制[D];西北工业大学;2001年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关世义;;祝贺《飞航导弹》创刊四十年[J];飞航导弹;2011年06期
2 ;倚天铸剑 放歌飞航——中国飞航事业50年发展纪实[J];航天工业管理;2011年08期
3 何兵;刘刚;南楠;王园园;;一种飞航导弹弹载发射天线设计[J];微波学报;2011年03期
4 ;倚天铸剑 放歌飞航 中国飞航事业50年发展纪实[J];国防科技工业;2011年08期
5 张明莲;冯仁斌;王慧;蒋超;;神经网络PID控制器在交流矢量控制系统中的应用[J];电源技术应用;2010年11期
6 史敬灼;吕方方;吕琳;;超声波电动机运动控制技术的发展[J];微特电机;2011年05期
7 刘桐林;;瞬间永恒——再读《飞航导弹》[J];飞航导弹;2011年06期
8 刘少华;段征宇;;飞行器自适应控制参考模型建立方法研究[J];飞行力学;2011年04期
9 薛花;王育飞;;基于无源性的同步电机自适应滑模控制方法[J];电力自动化设备;2011年07期
10 李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙明玮;杨明;;飞航导弹新型工程化控制方法研究所想[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
2 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;飞航导弹高精度自适应预测控制设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
6 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
7 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 赵国强;罗云林;张静;;神经网络在无刷直流电机控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 慕小武;张怀宙;;一类不确定非线性系统基于神经网络的自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张乃良;飞天“嫁衣”:细说飞航导弹材料[N];中国国防报;2009年
2 记者 左赛春;飞航导弹跻身世界先进行列[N];中国航天报;2001年
3 本报记者 邢宇皓;倚天铸长剑 科技佑苍生[N];光明日报;2011年
4 记者 王东明;航天三院50年创造无数“第一”[N];新华每日电讯;2011年
5 本报记者 付毅飞;点燃创新的引擎[N];科技日报;2011年
6 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
7 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
8 记者 付毅飞;我国防御导弹研制生产体系已趋完备[N];科技日报;2010年
9 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
10 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
5 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
8 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
9 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
10 李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
6 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
7 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
8 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
9 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
10 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026