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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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基于特征模型的极点配置自校正调节器

张国琪  吴宏鑫  
【摘要】:针对一大类单输入单输出系统,本文给出其特征模型的参数范围,并基于该特征模型给出了相应的极点配置自校正调节器设计方法。该方法不同于传统鲁棒自适应控制方法,不需要事先已知对象的阶数,使得该控制器呈现出很强的鲁棒稳定性和良好的调节性能.本文给出的极点配置自适应调节器同时具有设计方法简单,适于实际工程应用的特点。
【作者单位】:北京控制工程研究所 北京控制工程研究所
【分类号】:TP214

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张国琪;丁建钊;吴宏鑫;;基于特征模型的柔性机械臂自适应补偿控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙多青;吴宏鑫;;多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法[J];宇航学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张国琪;吴宏鑫;;一类多输入多输出系统的特征建模与自适应控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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