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基于特征模型的极点配置自校正调节器

张国琪  吴宏鑫  
【摘要】:针对一大类单输入单输出系统,本文给出其特征模型的参数范围,并基于该特征模型给出了相应的极点配置自校正调节器设计方法。该方法不同于传统鲁棒自适应控制方法,不需要事先已知对象的阶数,使得该控制器呈现出很强的鲁棒稳定性和良好的调节性能.本文给出的极点配置自适应调节器同时具有设计方法简单,适于实际工程应用的特点。

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