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不确定离散系统迭代学习控制器设计

蔡逢煌  王武  杨富文  
【摘要】:本文针对线性不确定离散系统,推导闭环迭代学习控制器的设计方法,并且采用H_∞性能指标对系统进行优化,使得系统的收敛率基于H_∞最优,然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学习控制器参数,控制器具有一定的鲁棒性。仿真实例表明了该设计方法的有效性。

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