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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》 2005年
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有界输入下的迭代学习控制

高巍  孙明轩  俞立  
【摘要】:本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所有信号一致有界,随迭代次数增加,跟踪误差一致收敛.并通过仿真表明该方法的有效性.

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