有界输入下的迭代学习控制

高巍孙明轩俞立

【摘要】：本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所有信号一致有界,随迭代次数增加,跟踪误差一致收敛.并通过仿真表明该方法的有效性.

【作者单位】：浙江工业大学信息工程学院浙江工业大学信息工程学院浙江工业大学信息工程学院
【基金】：国家自然科学基金(60474005)
【分类号】：TP18

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中国期刊全文数据库

前10条

1	姚仲舒,王宏飞,杨成梧;一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法[J];兵工学报;2004年03期
2	朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;迭代学习控制的收敛速度分析[J];东北大学学报(自然科学版);2006年08期
3	姚仲舒,吴键荣,杨成梧;基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用[J];电工技术学报;2003年03期
4	周柯;罗安;唐杰;;基于PI迭代学习的有源滤波器电流跟踪控制[J];电力电子技术;2006年04期
5	徐敏,林辉;同步发电机迭代学习励磁控制器的仿真研究[J];电网技术;2005年12期
6	陈治纲,许超,邵惠鹤;间歇过程优化与先进控制综述[J];化工自动化及仪表;2003年03期
7	刘雨,曾鸣,苏宝库;基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制[J];航空精密制造技术;2005年02期
8	朴凤贤;张庆灵;;改进的P型迭代学习控制算法[J];沈阳航空工业学院学报;2005年05期
9	王岩;付永领;张晓宁;;基于Bang-Bang控制思想的迭代学习控制算法研究[J];航空学报;2006年06期
10	张会林;光学薄膜制作过程自动监控系统的研究[J];红外;2001年10期

中国重要会议论文全文数据库

前4条

1	孙明轩;何熊熊;俞立;;关于学习控制中的初始定位问题[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
2	张丽萍;杨富文;;基于广义正交多项式级数的迭代学习算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3	朴凤贤;张庆灵;;非线性迭代学习控制系统的改进算法[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006（11）卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集[C];2006年
4	池荣虎;侯忠生;;基于学习自适应估计环的迭代学习控制[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
2	刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
3	杜红彬;间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究[D];大连理工大学;2002年
4	朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
5	崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
6	王斌锐;异构双腿行走机器人研究与开发[D];东北大学;2005年
7	王希珍;电磁全可变气门的仿真控制及相关研究[D];浙江大学;2003年
8	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
9	李军;飞机液压系统压力脉冲试验的机理分析与控制[D];西北工业大学;2007年
10	滕勤;点燃式煤层气发动机系统建模及空燃比控制研究[D];合肥工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张天霞;无数学模型的控制系统设计[D];西北工业大学;2001年
2	陶丽丽;迭代学习控制在机器人中的应用[D];福州大学;2002年
3	毛建;轮式机器人控制问题的研究[D];南京理工大学;2002年
4	陈为胜;非线性时滞系统自适应神经网络迭代学习控制[D];西安电子科技大学;2004年
5	李靖;离散非线性系统的自适应Backstepping控制[D];西安电子科技大学;2004年
6	杜寿兵;迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用[D];四川大学;2004年
7	逯九利;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2005年
8	曹梦龙;焊网机器人系统设计及其智能控制研究[D];青岛科技大学;2005年
9	刘欢培;不确定非线性系统的迭代学习控制与自适应神经网络控制[D];浙江工业大学;2005年
10	陈纪朋;迭代学习控制的分析与应用[D];南京理工大学;2005年

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中国期刊全文数据库

前10条

1	曹科才;;非完整移动机器人的迭代学习控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年03期
2	朱胜;孙明轩;何熊熊;;齿隙非线性输入系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2011年08期
3	贾立;施继平;程大帅;邱铭森;;间歇生产过程的R调节学习控制[J];控制理论与应用;2011年09期
4	张莹;吴敬兵;;混合有源电力滤波器的复合变结构电流控制[J];电网技术;2011年06期
5	吴敬兵;罗安;;混合有源滤波器的新型电流迭代学习控制[J];电力自动化设备;2011年08期
6	楚微玮;;基于智能控制应用系统的探讨[J];咸宁学院学报;2011年06期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	高巍;孙明轩;俞立;;有界输入下的迭代学习控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
2	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9	苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10	朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3	张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
4	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
5	殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
6	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
7	谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
8	徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
9	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
10	李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	高巍;输入限幅下的迭代学习控制[D];浙江工业大学;2006年
2	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
3	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
4	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
5	裴爱蕊;迭代学习控制在转台伺服系统中的应用研究[D];东北大学;2010年
6	马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
7	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
8	窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
9	冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
10	杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年

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