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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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有界输入下的迭代学习控制

高巍  孙明轩  俞立  
【摘要】:本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所有信号一致有界,随迭代次数增加,跟踪误差一致收敛.并通过仿真表明该方法的有效性.

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚仲舒,王宏飞,杨成梧;一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法[J];兵工学报;2004年03期
2 朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;迭代学习控制的收敛速度分析[J];东北大学学报(自然科学版);2006年08期
3 姚仲舒,吴键荣,杨成梧;基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用[J];电工技术学报;2003年03期
4 周柯;罗安;唐杰;;基于PI迭代学习的有源滤波器电流跟踪控制[J];电力电子技术;2006年04期
5 徐敏,林辉;同步发电机迭代学习励磁控制器的仿真研究[J];电网技术;2005年12期
6 陈治纲,许超,邵惠鹤;间歇过程优化与先进控制综述[J];化工自动化及仪表;2003年03期
7 刘雨,曾鸣,苏宝库;基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制[J];航空精密制造技术;2005年02期
8 朴凤贤;张庆灵;;改进的P型迭代学习控制算法[J];沈阳航空工业学院学报;2005年05期
9 王岩;付永领;张晓宁;;基于Bang-Bang控制思想的迭代学习控制算法研究[J];航空学报;2006年06期
10 张会林;光学薄膜制作过程自动监控系统的研究[J];红外;2001年10期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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2 张丽萍;杨富文;;基于广义正交多项式级数的迭代学习算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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5 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
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7 王希珍;电磁全可变气门的仿真控制及相关研究[D];浙江大学;2003年
8 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
9 李军;飞机液压系统压力脉冲试验的机理分析与控制[D];西北工业大学;2007年
10 滕勤;点燃式煤层气发动机系统建模及空燃比控制研究[D];合肥工业大学;2007年
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2 陶丽丽;迭代学习控制在机器人中的应用[D];福州大学;2002年
3 毛建;轮式机器人控制问题的研究[D];南京理工大学;2002年
4 陈为胜;非线性时滞系统自适应神经网络迭代学习控制[D];西安电子科技大学;2004年
5 李靖;离散非线性系统的自适应Backstepping控制[D];西安电子科技大学;2004年
6 杜寿兵;迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用[D];四川大学;2004年
7 逯九利;飞机全电刹车系统控制律的研究[D];西北工业大学;2005年
8 曹梦龙;焊网机器人系统设计及其智能控制研究[D];青岛科技大学;2005年
9 刘欢培;不确定非线性系统的迭代学习控制与自适应神经网络控制[D];浙江工业大学;2005年
10 陈纪朋;迭代学习控制的分析与应用[D];南京理工大学;2005年
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9 王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
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1 高巍;输入限幅下的迭代学习控制[D];浙江工业大学;2006年
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