收藏本站
《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

闭环D型迭代学习控制仿真分析

朱芳来  
【摘要】:对闭环D型学习控制算法进行了分析。考虑到闭环学习算法中当前步控制算法还用到当前步的信息,从而对实际应用和仿真分析带来难度这样一个事实,对一动态模型,基于D型学习算法,给出了一种闭环学习算法的仿真分析方法。仿真结果验证了算法的正确性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 路林吉;林延圻;史维祥;薛祖德;;分层递阶迭代学习控制的研究与仿真[J];计算机仿真;1993年01期
2 杨小军,李俊民;一类未知非线性系统的智能迭代学习控制[J];控制与决策;2002年03期
3 马静;李书臣;肖军;翟春艳;;基于模型预测控制的迭代学习控制器设计[J];河北工业科技;2006年01期
4 马静;胡玉娥;詹习生;;基于模型预测的迭代学习控制器设计[J];广东工业大学学报;2006年02期
5 李宏胜;;重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析[J];工业仪表与自动化装置;2006年04期
6 许顺孝;杨富文;;基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制[J];计算机辅助工程;2006年03期
7 詹炜;;迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用[J];微计算机应用;2007年07期
8 钟兆伟;郝修清;;基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制[J];自动化技术与应用;2007年07期
9 陈静;刘洋;邱长青;徐桂敏;;主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制[J];计算技术与自动化;2008年04期
10 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
11 黄浩江,杨胜跃,樊晓平;非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
12 许建新,侯忠生;学习控制的现状与展望[J];自动化学报;2005年06期
13 曲彬;胡云安;左斌;;基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优[J];海军航空工程学院学报;2006年06期
14 李必文;余盛利;陈伯山;;线性定常广义系统的D型迭代学习控制收敛性[J];应用数学;2008年01期
15 张茜;李书臣;翟春艳;张囡;;均热炉温度神经网络迭代学习控制算法[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年02期
16 马航;杨俊友;袁琳;;迭代学习控制研究现状与趋势[J];控制工程;2009年03期
17 殷红;彭珍瑞;;倒立摆的可变增益迭代学习控制算法[J];自动化与仪器仪表;2009年03期
18 张元波;张奇志;周亚丽;;基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
19 叶腾;李传东;;一类非线性时滞系统的迭代学习控制设计[J];机电工程;2010年02期
20 白敬彩;吴君晓;;非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究[J];新乡学院学报(自然科学版);2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10 耿辉;智华;徐用懋;;基于参考批次的线性定常系统迭代学习控制算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3 马航;基于迭代学习控制的直线伺服系统扰动抑制研究[D];沈阳工业大学;2012年
4 于淼;复杂非线性系统的自适应学习控制[D];浙江大学;2012年
5 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
6 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
7 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
8 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
10 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4 马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
5 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
6 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
7 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
9 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
10 李佳;非线性参数化系统的自适应迭代学习控制[D];青岛科技大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978