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闭环D型迭代学习控制仿真分析

朱芳来  
【摘要】:对闭环D型学习控制算法进行了分析。考虑到闭环学习算法中当前步控制算法还用到当前步的信息,从而对实际应用和仿真分析带来难度这样一个事实,对一动态模型,基于D型学习算法,给出了一种闭环学习算法的仿真分析方法。仿真结果验证了算法的正确性。

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