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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制

钟宁帆  邹云  徐胜元  
【摘要】:本文应用反馈线性化方法和非线性系统H_∞控制方法,通过求解一个线性矩阵不等式对一类带有参数不确定性和外加扰动的非线性系统进行了鲁棒控制器设计。目的在于使系统克服不确定性的影响,保持状态有界,且减弱外界干扰对系统的输出的影响。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
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5 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
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