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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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基于即时学习的非线性系统多模型建模方法

潘天红  李少远  王昕  
【摘要】:对于结构未知的复杂非线性系统,从系统的输入输出数据出发,基于局部建模的思想,提出K-VN即时学习方法,并利用递归最小二乘与PRESS估计,建立系统的局部模型。根据系统的工作点的移动,滚动建立系统的多个模型,实现对全局非线性系统的准确建模。该方法运算简单,易于实现,仿真结果说明该方法的有效性、准确性和快速性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 潘天红;李少远;;基于即时学习的非线性系统自适应PID控制[J];控制理论与应用;2009年10期
2 潘天红;李少远;;基于即时学习的非线性系统优化控制[J];控制与决策;2007年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李柠,李少远,席裕庚;基于LPF算法的多模型建模方法[J];控制与决策;2002年01期
2 孙维,王伟,朱瑞军;即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用[J];控制与决策;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚仲舒,王宏飞,杨成梧;一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法[J];兵工学报;2004年03期
2 帅猛;韩磊;谢昆青;宋国杰;马修军;陈冠华;;一种基于局部加权学习的自适应交通流预测机制[J];北京大学学报(自然科学版);2010年01期
3 文香军;蔡云泽;许晓鸣;;On-line Weighted Least Squares Kernel Method for Nonlinear Dynamic Modeling[J];Journal of DongHua University;2006年01期
4 孙维,王伟;基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制[J];大连理工大学学报;2002年05期
5 郭斐斐;葛文庚;;基于距离度量的局部加权朴素贝叶斯算法改进[J];电脑开发与应用;2009年10期
6 周育才;刘少军;刘忠伟;邓奕;黄明辉;刘林辉;;水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究[J];锻压技术;2007年06期
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9 吕俊;谢胜利;章晋龙;;脑-机接口中基于ERS/ERD的自适应空间滤波算法[J];电子与信息学报;2009年02期
10 乐艳,李少远;大范围工况热工过程系统的多模型预测控制[J];工业仪表与自动化装置;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 李少远;薛振框;;非线性系统多模型控制方法的研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 ;A Novel Hierarchical Searching Cluster Strategy for Lazy Learning[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
3 孙维;王伟;;基于即时学习算法的非线性系统多模型自适应控制[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
4 殷光伟;郑丕谔;;复杂系统的建模方法[A];西部开发与系统工程——中国系统工程学会第12届年会论文集[C];2002年
5 殷光伟;郑丕谔;;复杂系统建模综述[A];管理科学与系统科学研究新进展——第7届全国青年管理科学与系统科学学术会议论文集[C];2003年
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7 Ronald Chung;;On Desirable Properties of Example-based Interpolation[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
8 周育才;刘少军;刘忠伟;邓奕;黄明辉;;巨型水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李书艳;单点氨基酸多态性与疾病相关关系的预测及其机制研究[D];兰州大学;2010年
2 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
3 张丽新;高维数据的特征选择及基于特征选择的集成学习研究[D];清华大学;2004年
4 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
5 沈掌泉;神经网络集成技术及其在土壤学中应用的研究[D];浙江大学;2005年
6 翟军勇;基于多模型切换的智能控制研究[D];东南大学;2006年
7 高大远;非线性系统自组织多模型建模与控制方法[D];国防科学技术大学;2006年
8 潘天红;基于局部学习策略的非线性系统多模型建模与控制[D];上海交通大学;2007年
9 蒋晓悦;光照变化条件下的人脸检测与识别算法研究[D];西北工业大学;2006年
10 岳俊红;复杂工业过程多模型预测控制策略及其应用研究[D];华北电力大学(北京);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄燕燕;基于神经网络集合的多模型控制方法研究及应用[D];南昌大学;2010年
2 孟莎莎;稀土萃取过程预测控制方法研究[D];华东交通大学;2009年
3 方红伟;基于M2SPSA的多模型控制器[D];天津大学;2004年
4 林联明;径向基函数网络和实例学习在强化学习中的应用[D];合肥工业大学;2005年
5 杨静;电子商务中个性化推荐模型的研究[D];天津师范大学;2006年
6 王东;迭代学习控制的收敛速度分析[D];沈阳工业大学;2006年
7 曾志浩;kNN分类算法研究及其在中毒诊断中的应用[D];湖南大学;2005年
8 孙小强;几类非线性组合仿射大系统开环迭代学习控制设计[D];汕头大学;2006年
9 王军;基于分层强化学习的RoboCup 3D球队的设计与实现[D];江苏大学;2006年
10 顾大可;迭代学习控制理论的算法研究[D];东北电力大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 富月;柴天佑;;一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制[J];控制理论与应用;2006年06期
2 李柠,李少远,席裕庚;基于LPF算法的多模型建模方法[J];控制与决策;2002年01期
3 孙维,王伟,朱瑞军;即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用[J];控制与决策;2003年03期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 公彦杰;高学金;齐咏生;王普;;基于LS_SVM的在线建模方法在大肠杆菌发酵过程中的应用[J];计算机与应用化学;2010年09期
2 谭拂晓;刘德荣;关新平;邢少民;;基于“非伪”理论的非完整移动机器人轨迹跟踪控制[J];控制与决策;2010年11期
3 李庆良;雷虎民;杨志峰;邵雷;;一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法[J];控制与决策;2011年04期
4 王其红;潘天红;邹云;;基于即时学习算法的软测量建模方法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2007年06期
5 李庆良;雷虎民;邵雷;陈治湘;;基于即时学习的MIMO系统滑模预测控制方法[J];控制理论与应用;2011年08期
6 陈学松;杨宜民;;基于执行器-评价器学习的自适应PID控制[J];控制理论与应用;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王伟;张航;罗大庸;;基于核模糊C均值聚类和局部建模方法的烟气含氧量软测量模型[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈学松;强化学习及其在机器人系统中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 马明;连续混沌系统的最优控制[D];扬州大学;2009年
2 公彦杰;基于LS_SVM建立发酵过程动态模型的研究及软件实现[D];北京工业大学;2010年
3 孙峰超;基于最小二乘支持向量机的非线性预测控制[D];中国石油大学;2010年
4 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
5 崔乐远;一种基于SVR即时学习的广义预测控制器设计方法及应用[D];广东工业大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓卫卫;杨慧中;;一种带监督的仿射传播聚类多模型建模方法[J];上海交通大学学报;2011年08期
2 陈晶;张燕;丁锋;;具有分片非线性输入的Wiener系统的随机梯度迭代(英文)[J];计算机与应用化学;2011年07期
3 赵宝江;;蚁群聚类算法的T-S模糊模型辨识[J];计算机工程与应用;2011年21期
4 丁锋;;系统辨识(4):辅助模型辨识思想与方法[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2011年04期
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6 张荣华;王江;;FPGA在生物神经系统模型仿真中的应用[J];计算机应用研究;2011年08期
7 冯羽;马凤山;魏爱华;赵海军;郭捷;;灰色系统与神经网络组合模型在地下水水位预测中的应用[J];中国地质灾害与防治学报;2011年03期
8 V·菲利普维奇;黄锋;;切换系统的全局指数稳定性[J];应用数学和力学;2011年09期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 潘天红;李少远;王昕;;基于即时学习的非线性系统多模型建模方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 贾理群;;非线性系统评价的若干方法研究[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
3 陆启韶;王士敏;;复杂非线性系统的一些动力学与控制问题[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年
4 宋业新;吴晓平;;复杂非线性系统的一种模糊预测模型及其应用[A];决策科学理论与方法——中国系统工程学会决策科学专业委员会第四届学术年会论文集[C];2001年
5 张君华;张伟;姚明辉;;两自由度非自治非线性系统多脉冲混沌动力学研究[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
6 张宝中;王学智;;一种新的非线性系统建模算法[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
7 李雅芹;杨慧中;;一种基于仿射传播聚类和高斯过程的多模型建模方法[A];2009中国过程系统工程年会暨中国mes年会论文集[C];2009年
8 曲东才;徐庆九;;一种非线性系统ANN逆模型建模方案及EFRA训练算法仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 ;主要研究方向介绍[A];中国科学院系统科学研究所—上海理工大学上海系统科学研究院成立暨上海理工大学系统科学与系统工程研究所建所25周年[C];2005年
10 王成红;王飞跃;宋苏;贺建军;;复杂系统研究中几个值得关注的问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
2 本报记者 张同俊;非线性科学,混沌渐开的感觉[N];青岛日报;2005年
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3 田瑞兰;最简规范形及机电耦合非线性系统的分岔、混沌研究[D];天津大学;2007年
4 于玲;基于数据的复杂系统集成建模方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
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1 路香菊;系统辨识方法的研究与仿真[D];北京化工大学;2005年
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8 乔雷杰;基于智能优化算法的Wiener模型辨识[D];燕山大学;2010年
9 高素军;基于实测数据的系统辨识及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 孙彩霞;时滞2-D离散动力系统的稳定性与分岔[D];山东大学;2007年
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