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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器

李世华  田玉平  
【摘要】:对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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7 郝飞;厂级控制的研究及应用[D];华北电力大学(北京);2006年
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9 虞培培;UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究[D];大连理工大学;2009年
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