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《第二十四届中国控制会议论文集(上册)》2005年
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A New Set Invariance Condition for Linear Continuous-Time Systems with Saturation Nonlinearities

【摘要】:正 This paper deals with the problem of enlarging the domain of attraction for linear continuous-time systems subject to actuator saturation. By introducing a sufficiently small positive scalar, a less conservative condition is given which indicates that the previous work is a special case of our main result. An LMI optimization procedure is proposed to obtain the least conservative estimation of the domain of attraction. Finally, a numerical example is carried out to illustrate the effectiveness of the developed method.
【分类号】:O232

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