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《第二十三届中国控制会议论文集(下册)》2004年
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多智能体系统的角色分配研究

钟碧良  李春香  
【摘要】:本文针对足球机器人多智能体系统的角色分配存在的问题,提出了基于的效用函数的角色分配机理, 对各种角色建立了效用函数。实际应用表明基于效用函数进行角色分配是可行的。
【作者单位】:广州航海专科学校 广州航海专科学校
【分类号】:TP242

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