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参数自调整的机器人路径规划算法

原晓伟  任雪梅  
【摘要】:本文介绍了一种基于神经网络的机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高路径规划算法的运算速度。文中给出了该算法的具体实现步骤,并在此基础上提出了一种基于神经网络和模拟退火算法的权值参数自调整算法,并给出了仿真结果。仿真结果表明该算法有效的减少了算法的迭代次数,提高了算法的运算速度。

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