| 1 |
何炎祥,范收平;基于神经网络和人工势场的滚动规划[J];计算机工程与应用;2005年31期 |
| 2 |
陈少斌;蒋静坪;;基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划[J];系统仿真技术;2006年04期 |
| 3 |
李星毅;郑亮;施化吉;;基于NN改进PSO算法的机器人路径规划[J];微计算机信息;2009年12期 |
| 4 |
陈华志,谢存禧,曾德怀;基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真[J];华南理工大学学报(自然科学版);2003年06期 |
| 5 |
王仲民,姚立卿,张寒松;基于神经网络的移动机器人路径规划研究[J];天津职业技术师范学院学报;2003年01期 |
| 6 |
禹建丽,VALERIKroumov,成久洋之;机器人路径规划算法及其应用(英文)[J];数学季刊;2002年03期 |
| 7 |
王爱民,史庆国,吕晨亮;机器人路径规划的神经网络算法及优化[J];河北工业大学学报;1999年06期 |
| 8 |
孙羽,张汝波;神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究[J];计算机工程;2002年01期 |
| 9 |
樊长虹,陈卫东,席裕庚;未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法[J];自动化学报;2004年06期 |
| 10 |
陆夏美,马云飞,马晓薇;基于模糊神经网络的移动操作机路径规划方法[J];哈尔滨理工大学学报;2003年02期 |
| 11 |
伊连云;金秀慧;贺廉云;王慧;;基于神经网络的移动机器人避障控制和决策[J];农业装备与车辆工程;2006年08期 |
| 12 |
谢贝贝;;移动机器人智能路径规划方法研究[J];福建电脑;2007年10期 |
| 13 |
朱咏杰,王树国,常疆;一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法[J];高技术通讯;2002年09期 |
| 14 |
张颖,吴成东,原宝龙;机器人路径规划方法综述[J];控制工程;2003年S1期 |
| 15 |
王薇;魏世民;杨月巧;姜运芳;李端玲;;基于神经网络的移动机器人路径规划[J];北京工业大学学报;2010年09期 |
| 16 |
樊长虹,陈卫东,席裕庚;动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法[J];控制理论与应用;2004年03期 |
| 17 |
游维;李枚毅;吴琼;胡剑;;一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法[J];计算机工程与应用;2009年19期 |
| 18 |
徐鹏;;基于模拟退火算法的机器人路径规划与研究[J];科技广场;2011年01期 |
| 19 |
段清娟,王润孝,冯华山,王立刚;自主移动机器人系统的新研究方法:AIS[J];计算机工程与应用;2005年32期 |
| 20 |
杨余旺;杨静宇;龚璐;;Level Set方法求解机器人路径规划的探讨[J];中国图象图形学报;2005年09期 |
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心