完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用
【摘要】:本文基于生物激励的神经网络、启发式算法和模板模型法的优点,提出了—种新的完全遍历路径规划方法——生物激励与启发式模板方法。该算法用基于生物激励神经网络计算环境信息,用启发式算法结合模板模型法进行路径规划。通过清洁机器人的路径规划仿真研究,将其与基于生物激励神经网络方法进行比较,在多个性能指标都得到了改善和提高,其结果表明此算法简单有效。
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