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《第二十三届中国控制会议论文集(下册)》2004年
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完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用

邱雪娜  刘士荣  俞金寿  
【摘要】:本文基于生物激励的神经网络、启发式算法和模板模型法的优点,提出了—种新的完全遍历路径规划方法——生物激励与启发式模板方法。该算法用基于生物激励神经网络计算环境信息,用启发式算法结合模板模型法进行路径规划。通过清洁机器人的路径规划仿真研究,将其与基于生物激励神经网络方法进行比较,在多个性能指标都得到了改善和提高,其结果表明此算法简单有效。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华;具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究[J];机器人;2001年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
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【同被引文献】
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