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《第二十三届中国控制会议论文集(下册)》2004年
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深海底履带机器车的多神经网络预测控制

陈峰  桂卫华  王随平  韩晓英  
【摘要】:针对深海底自行走履带机器车,本文给出了一种新的基于神经网络预测控制的路径跟踪控制方案。为适应深海底环境的不确定性,由一种改进的ADABOOST算法集成的多神经网络(BBMNN)代替线性回归估计对履带车运动学模型进行建模,由神经网络和预测控制算法共同构成神经网络预测控制器,控制履带车按预定轨迹行走,仿真结果验证了该方案的可行性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈峰;桂卫华;王随平;韩晓英;;深海底履带机器车的多神经网络预测控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
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