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《第二十三届中国控制会议论文集(下册)》2004年
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基于X-Y平台的自适应模糊摩擦补偿

王洪瑞  王霞  姜春娣  唐予军  
【摘要】:用模糊逻辑系统逼近摩擦力与速度的非线性关系,进行不基于模型的摩擦补偿,避免了复杂的模型参数辨识。自适应方法实时调整模糊规则库中的参数,赋予了模糊系统自动寻优的能力以及适应环境变化的能力,使摩擦补偿具有鲁棒性。模糊补偿控制稳定性得到了证明,仿真结果说明了方法的有效性。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 崔永昌;基于ARM和CPLD的直线电机运动控制器的设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李剑,谷俊杰;PID参数整定方法进展[J];电力情报;2001年03期
2 邵晓强;;直线电机现状与发展方向[J];电气技术;2006年07期
3 王家军,齐冬莲;运动控制系统的发展与展望[J];电气时代;2004年10期
4 施映元;先进封装测试设备介绍[J];电子与封装;2005年03期
5 刘哲纬;金文兵;王霄峡;;基于RTL8139D(L)控制器的工业以太网接口设计[J];轻工机械;2009年02期
6 宋彤菊;;直线电机的应用与发展方向[J];山西煤炭管理干部学院学报;2008年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 应晓蕊;工业以太网的实时性研究及系统设计[D];浙江大学;2004年
2 马晓伟;多机伺服系统的通讯接口研究与实现[D];浙江大学;2006年
【相似文献】
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1 李丽香;彭海朋;杨义先;;混沌蚂蚁群算法设计T-S模糊系统[J];物理学报;2008年02期
2 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王洪瑞;王霞;姜春娣;唐予军;;基于X-Y平台的自适应模糊摩擦补偿[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 崔小红;两类非线性系统自适应模糊控制器的设计[D];东北大学;2008年
2 谭素梅;太阳能热利用系统的自适应模糊控制[D];东南大学;2006年
3 李岚;不确定非线性系统的自适应模糊监督控制[D];广东工业大学;2012年
4 杨伦乐;基于T-S模糊双线性模型的非线性系统分析与控制[D];西安电子科技大学;2012年
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