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《第二十三届中国控制会议论文集(下册)》2004年
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电静液传动系统中BLDCM的仿人智能PID复合控制

李军  付永领  王占林  
【摘要】:考虑电静液压传动系统的无刷直流电动机(Brushless DC Motor,BLDCM)的非线性因素,根据仿人智能控制原理,结合PID控制,提出了一种带负载补偿和死区补偿控制的、基于非线性模型的改进积分分离、改进不完全微分算法的仿人智能PID复合控制策略,有效地实现了无刷直流电动机转速控制的快速、小超调、高精度、鲁棒控制,成功应用到了机载电静液压作动系统的控制中。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李萌;直驱式六自由度运动平台单通道装置研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 祁晓野,付永领,王占林;功率电传机载作动系统方案分析[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
2 李军,付永领,王占林,高波;一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 李军,付永领,王占林,高波;一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
2 沙南生,李军;功率电传机载一体化电作动系统的研究[J];北京航空航天大学学报;2004年09期
3 马纪明;付永领;高波;;基于定量反馈理论的EHA控制器设计[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
4 马纪明,付永领,李军,高波;一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析[J];航空学报;2005年01期
5 罗昀,付永领,裴忠才,李万钰,徐步力;机载一体化作动系统的发展趋势[J];机床与液压;2004年01期
6 寇发荣;方宗德;;电动静液压作动器EHA及其在汽车主动悬架中的应用[J];机床与液压;2007年04期
7 李军,付永领,王占林;新型机载一体化电液作动器的系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2004年06期
8 刘恩均,王占林,孙卫华;一种新型EHA及其仿真分析[J];液压气动与密封;2005年01期
9 高波,付永领;伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用分析[J];液压与气动;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王占林;焦宗夏;;机载机电液系统关键技术[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李海波;电力作动器伺服控制器的研制[D];西北工业大学;2004年
2 李萌;直驱式六自由度运动平台单通道装置研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 徐伊岑;滑翔增程弹飞行控制及电动舵机性能分析[D];南京理工大学;2006年
4 杨永亮;双余度无刷直流电机控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
5 侯晨光;民用飞机伺服作动系统可靠性方法研究[D];西北工业大学;2007年
6 魏欣;电动比例舵机的控制系统设计与分析[D];南京理工大学;2007年
7 杨平;双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究[D];西北工业大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 祁晓野,付永领,王占林;功率电传机载作动系统方案分析[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
2 罗勇武,黎勉,查晓春,李定华;交流变频容积调速回路的分析与研究[J];机床与液压;1997年05期
3 彭天好,杨华勇,徐兵;变频回转液压系统的动态特性仿真[J];机床与液压;2001年03期
4 李志华,李光举;交流变频调速系统的特点及其重要作用[J];邢台职业技术学院学报;2002年01期
5 罗勇武,周剑,黎勉,查晓春;液压变频调速系统数学模型的分析[J];现代制造工程;2001年11期
6 王世明,曹阳,李天石;交流变频容积调速伺服系统的FNN控制[J];液压气动与密封;1999年06期
7 张一丁,徐兵,杨华勇,丁惠公;变转速泵控液压缸实验仿真分析[J];液压与气动;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 姜继海;涂婉丽;曹健;;直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 祁晓野,付永领,王占林;功率电传机载作动系统方案分析[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭晋;王保松;;基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究[J];硅谷;2011年12期
2 崔健;;一种新型无刷直流电动机调速电路设计[J];鱼雷技术;2011年03期
3 吕永健;解亮;李飞;;基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统[J];火力与指挥控制;2011年08期
4 李兵伟;刘贤兴;许洁;;新型无轴承无刷直流电动机的结构设计与有限元分析[J];微特电机;2011年06期
5 谢映宏;刘景林;杨南方;;基于NSGA-Ⅱ的无刷直流电动机优化设计[J];微特电机;2011年06期
6 韦敏;贾惠芹;;电动汽车用稀土永磁无刷直流电动机控制分析[J];电气应用;2011年16期
7 陈忠;;基于Maxwell的无刷直流电动机有限元分析[J];广东电力;2011年07期
8 杜宗潆;;国内外动态[J];微特电机;2011年06期
9 谭建成;;无刷直流电动机的换相转矩波动分析[J];微电机;2011年06期
10 艾凤明;马瑞卿;;便携式制冷系统恒温控制技术研究[J];微特电机;2011年06期
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1 谭建成;;对多相无刷直流电动机采用封闭形绕组连接的探讨[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
2 马瑞卿;刘卫国;;无刷直流电动机控制中的几个技术问题分析[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
3 李军;付永领;王占林;;电静液传动系统中BLDCM的仿人智能PID复合控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
4 陈健;唐任远;;无刷直流电动机噪声的分析与抑制[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
5 寇宝泉;张千帆;程树康;;电动车驱动用无刷直流电动机的结构特点及控制技术[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
6 谭建成;;直接驱动无刷直流电动机的研究[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
7 侯景阳;张庆范;安德祥;;IGBT在无刷直流电动机主电路中的应用[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
8 谭建成;;无刷直流电动机控制的新趋向-正弦化[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
9 陈中科;陈丽香;唐任远;;永磁无刷直流电动机的噪声振动分析[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
10 邵刚;石山;;一种新的无刷直流电动机的起动方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
2 李焦明;稀土永磁无刷直流电动机[N];中国建材报;2002年
3 申银万国 郑治国 叶培培 郭鹏 魏静;“高”温“低”碳催生“稀土永磁”热潮[N];中国证券报;2010年
4 焦明;永磁无刷直流电动机成为主流产品[N];中国建材报;2002年
5 ;微电机 “十五”优先发展的重点产品[N];中国机电日报;2000年
6 正文;微特电机行业如何由大做强[N];中国工业报;2003年
7 刘佳伟 陈宝林 记者刘领;高新技术重点项目进展喜人[N];锦州日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王雷;无刷直流电动机调速系统的研究[D];浙江大学;2008年
2 李强;无位置传感器无刷直流电动机运行理论和控制系统研究[D];东南大学;2005年
3 高瑾;无刷直流电动机直接转矩控制的一体化研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 刘军;永磁电动机控制系统若干问题的研究[D];华东理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨芳芳;基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];苏州大学;2010年
2 王晶晶;永磁无刷直流电动机速度控制系统的研究[D];北方工业大学;2011年
3 董昭;无刷直流电动机控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
4 赵学庆;基于模糊控制器的无刷直流电动机的控制[D];天津大学;2005年
5 卢锋;无刷直流电机分布式控制系统设计[D];西安科技大学;2009年
6 赵晓峰;基于ARM的农产品冷藏车环境监控系统研究[D];西北农林科技大学;2010年
7 庞振岳;高速工业缝纫机伺服系统研制[D];西北工业大学;2006年
8 曲春雨;混沌蚁群算法及其在深水电机设计中的应用[D];沈阳工业大学;2007年
9 单玲弟;基于无刷直流电动机的电动车驱动系统研究[D];西安理工大学;2008年
10 彭钰珍;小容量无刷直流电动机无位置传感器控制技术的研究[D];华中科技大学;2007年
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