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《第二十三届中国控制会议论文集(上册)》2004年
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参数未知的切换线性随机系统能稳分析

叶鹏  方海涛  
【摘要】:本文研究了切换线性随机系统在有限个能控的子系统中切换,但是切换律不能观测时的能稳性问题.本文证明,如果切换间隔一致有正的下界,那么虽然切换状态不能在有限时间被精确辨识,我们依然可以设计控制器,结合在线辨识的方法,使系统达到稳定.

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