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《第二十三届中国控制会议论文集(上册)》 2004年
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基于LQ控制器的随机系统的鲁棒稳定性(英文)

包俊东  邓飞其  罗琦  
【摘要】:本文中讨论了一类具有不确定性的线性随机控制系统的均方指数稳定性问题。对该系统设计了使其能够保持指数稳定的最优控制律。事实上,我们利用了Lyapunov函数方法及随机的代数Riccati方程证明了随机线性二次最优控制律具有很好的鲁棒性。并给出了该线性随机不确定闭环系统鲁棒稳定性的代数判据。

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