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用圆判据方法设计一类非线性系统的降维鲁棒观测器

王冰  季海波  奚宏生  
【摘要】:论文研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假设观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件。文中利用圆判掘研究观测器误差系统,得到误差系统渐近稳定的严格正实条件,设计出全局收敛的非线性观测器。论文进一步分析了非线性观测器的鲁棒性,并从实用考虑给出降维观测器的设计方法。

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