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移动小车的有限时间轨迹跟踪控制

李世华  田玉平  
【摘要】：利用有限时间控制技术,对由运动学模型描述的移动小车的跟踪问题进行了研究。提出了一种连续的跟踪控制律,使得对角速度不为零的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。

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