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《第二十二届中国控制会议论文集(上)》2003年
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自适应逆控制的研究进展

张端金  刘侠  吴捷  
【摘要】:自适应逆控制是一种很新颖的控制系统设计方法。本文对自适应逆控制的研究现状与存在问题进行综述,主要包括自适应逆控制的模型描述、自适应滤波算法的性能分析、自适应逆控制的无模型方法和神经网络方法等内容,并介绍了自适应逆控制的一些应用成果。最后探讨了有待进一步研究的课题方向。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高双;喷水推进船舶的航向/航速控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭建春,王耀南,黄纯;基于神经网络的静止无功补偿器自校正内模控制[J];电网技术;1997年11期
2 高鹰,谢胜利;一种变步长LMS自适应滤波算法及分析[J];电子学报;2001年08期
3 韩璞,张海琳,张丽静;神经网络自适应逆控制的仿真研究[J];华北电力大学学报;2001年03期
4 曲东升,孙立宁,丁庆勇;压电陶瓷驱动器的建模分析与自适应逆控制[J];机器人;2001年S1期
5 郝晓弘,邵辉,胡冷石,杨新华;基于动态递归网的无刷直流电动机自适应逆控制[J];计算机仿真;2002年01期
6 党映农,韩崇昭;基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法[J];控制与决策;2001年05期
7 刘亚秋,马广富,石忠;基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器及其在自适应逆控制中的应用[J];控制与决策;2002年06期
8 张端金,王忠勇,吴捷;系统控制和信号处理中的Delta算子方法[J];控制与决策;2003年04期
9 侯忠生,韩志刚;非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制[J];控制与决策;1995年02期
10 刘建昌,王建辉,顾树生,周瀛;AGC系统的神经网络自适应控制[J];控制与决策;1998年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔旭涛;杨日杰;何友;;基于DSP信号处理系统的自适应滤波器[J];兵工自动化;2010年01期
2 张磊,刘永光,付永领,何琳;基于在线频率估计的自适应反馈主动隔振技术[J];北京航空航天大学学报;2005年02期
3 李方伟;张浩;;一种新的变步长LMS自适应滤波算法及其仿真[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年05期
4 田广军,杨丽君,史锦珊;基于指数神经元的模型感知器的设计[J];传感技术学报;2003年01期
5 蒋立辉;许跃;刘向明;;超声波测风系统中自适应时延估计算法的研究[J];传感器与微系统;2011年01期
6 李建平;蒙建波;;基于双曲函数的变步长LMS算法及其分析[J];传感器与微系统;2011年05期
7 周知进;卜英勇;罗柏文;;互相关函数法在海底微地形测量中的应用研究[J];测绘科学;2009年01期
8 张洛花;黄战峰;毛相锋;;结构不确定Delta算子系统的鲁棒容错镇定[J];河南城建学院学报;2010年05期
9 时伟;吴美平;薛祖瑞;;降低机抖激光陀螺角随机游走的一种新方法[J];战术导弹控制技术;2005年02期
10 李善姬;;一种用于自适应噪声抵消的变步长LMS算法[J];电讯技术;2010年11期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王希花;基于压电陶瓷迟滞非线性建模及控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 项建弘;基于空时自适应处理的GPS调零技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
4 蒋奇;管道缺陷漏磁检测量化技术及其应用研究[D];天津大学;2003年
5 李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年
6 周淼磊;压电型电液伺服阀及其控制方法研究[D];吉林大学;2004年
7 孙志国;直扩通信系统中窄带干扰自适应抑制算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 陈仲生;直升机旋转部件故障特征提取的高阶统计量方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 缪志农;基于状态空间方法的自适应模糊控制研究[D];西南交通大学;2006年
10 高鹰;基于累积量的自适应滤波理论及其应用[D];华南理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁建雄;黄孟浩;;水翼艇喷水推进系统可调进水口的研制[J];船舶工程;1991年01期
2 郭江华,梁述海,王英辉,陈国钧;舰用柴油机建模方法综述[J];船舶工程;2005年02期
3 胡志安;喷水推进器进口管道设计与二因次法[J];船舶设计通讯;1995年01期
4 谢友仪;高速船的多级喷水推进[J];船舶;1994年04期
5 杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向鲁棒PID自动舵设计[J];大连海事大学学报;1999年04期
6 程启明,万德钧;船舶操纵的控制技术发展综述[J];东南大学学报;1999年01期
7 史晓霞,张振东,李俊芳,杨屹;二级倒立摆系统数学模型的建立及意义[J];河北工业大学学报;2001年05期
8 刘维亭,张冰,王建华;海浪的模拟仿真[J];华东船舶工业学院学报;1999年06期
9 谢成祥,曾庆军,周隽;船舶航速的动态矩阵控制[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2001年03期
10 刘柱,孟凡立;船舶喷水推进技术发展[J];航海技术;2004年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭建春,王耀南,黄纯;基于神经网络的静止无功补偿器自校正内模控制[J];电网技术;1997年11期
2 吴捷,邓志;一种基于δ算子的 SVC 自校正控制器[J];电网技术;1998年05期
3 叶华,吴伯修;变步长自适应滤波算法的研究[J];电子学报;1990年04期
4 杨然,许晓鸣,张卫东;LMS算法的二次稳定性及鲁棒LMS算法[J];电子学报;2001年01期
5 吴光弼,祝琳瑜;一种变步长LMS自适应滤波算法[J];电子学报;1994年01期
6 马晓敏;基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制(英文)[J];控制理论与应用;1997年06期
7 张端金,杨成梧;反馈控制系统Delta算子理论的研究与发展[J];控制理论与应用;1998年02期
8 张端金,吴捷,杨成梧;Delta算子系统的状态反馈鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2001年05期
9 陈卫田,施颂椒,张钟俊;基于神经网络的非线性自适应控制[J];控制理论与应用;1996年05期
10 李明忠,王福利;基于递归神经网络的一类非线性无模型系统的自适应控制[J];控制与决策;1997年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘少华;段征宇;;飞行器自适应控制参考模型建立方法研究[J];飞行力学;2011年04期
2 王飞;张天平;朱柏城;;带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制[J];系统科学与数学;2011年06期
3 李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
4 宋嘉赟;张武龙;吴云洁;;基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制[J];系统仿真学报;2011年08期
5 贺冰丽;李俊民;;严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法[J];系统科学与数学;2011年05期
6 吴鹏松;吴林春;;煤气洗涤自适应前馈反馈控制系统[J];攀枝花学院学报;2011年03期
7 唐绪伟;王泽芳;唐晨光;;基于模糊PID控制的液压药柱成型机系统设计[J];电气应用;2011年16期
8 李劲松;宋立博;吕恬生;颜国正;;基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制[J];实验室研究与探索;2011年08期
9 张元涛;石为人;李颍;;基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
10 樊小红;巨永锋;高云霞;;Markov跳变系统的稳定自适应控制研究[J];计算机工程与设计;2011年06期
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1 张端金;刘侠;吴捷;;自适应逆控制的研究进展[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 李正周;董能力;金钢;刘顺发;;基于自适应滤波的强起伏背景下弱小目标检测[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 谈树萍;黎康;;压电材料异位配置的高频抖动自适应控制方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
4 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
5 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
7 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
8 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
9 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
2 记者 杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
3 本报记者 操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩华;基于LMS算法的自适应逆控制方法研究[D];中南大学;2008年
2 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
3 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
4 王志杰;闭环自适应逆控制及在热力系统中的应用研究[D];重庆大学;2011年
5 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 张义兵;高精度多线切割机数控系统关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2009年
7 塔宏;网络化控制系统的自适应方法[D];华中科技大学;2009年
8 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
10 潘晓宁;基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究[D];南京航空航天大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩磊;基于非线性自适应逆控制的直驱式电液伺服系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 王亚静;神经网络辨识及自适应逆控制研究[D];燕山大学;2010年
3 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
4 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
5 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
6 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
7 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
8 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
9 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
10 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
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