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《第二十二届中国控制会议论文集(上)》2003年
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基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究

陈忻彦  黄一  韩京清  杨雨  魏宗康  
【摘要】:本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度的作用。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
2 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
2 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
3 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
4 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
5 王庆林,姜增如,刘喜梅;线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
6 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
7 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
8 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
9 邹祖冰,蔡丽娟,甘辉霞;电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略[J];电工技术学报;2004年02期
10 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 REN Yi-feng~1 SHI Jian-hua~2 TAN Yi-zhen~3 LI Dong-hai~4 1.2.3 North University of china,Taiyuan Shanxi,030051; 4.Tsinghua University 100084;On the Design of Controllers for Complicated Weapon Systems[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 Y.X.Su Dong Sun Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong,83 Tat Chee Avenue,Kowloon,Hong Kong B.Y.Duan School of Electro-Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an,710071,China;Adaptive Control of Flexible-joint Robots without Velocity Measurements[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
3 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
4 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会——2004年学术年会论文集[C];2004年
5 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 甘作新;黄一;韩京清;;二阶ESO的相平面分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 葛友;李春文;;不确定系统的反混沌控制和混沌同步[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 甘作新;宋金来;韩京清;;IESO抑制扰动特性的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 宋金来;韩京清;;自抗扰控制技术的滤波性质及其应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 方红庆;水力机组非线性控制策略及其工程应用研究[D];河海大学;2005年
2 赵辽英;混沌同步控制及在保密通信中的应用研究[D];浙江大学;2005年
3 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
4 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
5 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
6 屠新曙;证券的收益和风险度量方法与证券组合的优化模型研究[D];天津大学;2003年
7 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
8 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
9 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
10 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩庆涛;六自由度虚拟轴机床运动控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
2 曹刚;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2004年
3 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
4 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
5 周艳;基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2004年
6 张建灵;JDAM制导滑翔弹飞行控制系统的设计和实现[D];西北工业大学;2004年
7 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
8 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
9 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
10 高峰;先进控制策略在循环流化床控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 杨刚,孙健国,李秋红;航空发动机控制系统中的增广LQR方法[J];航空动力学报;2004年01期
2 王曦,林永霖,吴永康;H_∞控制在飞行/推进综合控制系统中的应用[J];航空动力学报;2004年05期
3 孙丰诚,孙健国;基于序列二次规划算法的发动机性能寻优控制[J];航空动力学报;2005年05期
4 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
5 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
6 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
3 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
4 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈继忱;宋刚;彭猛;;锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制[J];黑龙江电力;2011年04期
2 吴其洲;;DRNN-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究[J];控制工程;2011年03期
3 刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
4 杨慧中;苏思贤;;连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制[J];控制工程;2011年03期
5 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
6 王文兰;张丽萍;;基于ADRC-PID的超临界机组主汽温控制系统设计[J];化工自动化及仪表;2011年08期
7 赵月英;刘富春;;小型无人直升机发动机转速控制系统设计[J];自动化技术与应用;2011年06期
8 秦昌茂;齐乃明;朱凯;;高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计[J];系统工程与电子技术;2011年07期
9 潘文婷;孙运全;盛吉;;基于粒子群的自抗扰静止同步补偿器仿真研究[J];计算机仿真;2011年08期
10 赵金海;;船舶航行自抗扰控制器的仿真研究[J];舰船电子工程;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 贾冬;赵江波;王军政;任广通;;结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
6 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 熊治国;孙秀霞;胡孟权;;自抗扰控制器在大包线飞行控制中的应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 周力军;韩京清;;不确定系统在线自寻最优点的一种新途径[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
3 任建新;大角速率动调陀螺仪及其应用研究[D];西北工业大学;2001年
4 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
6 马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2009年
7 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
8 李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
9 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
10 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李爽;动力调谐陀螺仪寿命试验系统的数据处理与分析[D];西安电子科技大学;2010年
2 黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
3 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
4 杨旭光;动力调谐陀螺仪角度传感器的设计[D];天津大学;2010年
5 孙建;动力调谐陀螺仪智能测试系统设计[D];天津大学;2012年
6 郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
7 王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学(河北);2010年
8 邹达明;动力调谐陀螺仪漂移测试与建模研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
10 邹永义;惯性仪表误差辨识与补偿[D];哈尔滨工程大学;2011年
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