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一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞输出反馈控制

文静  吴敏  张凌波  
【摘要】:本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。

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