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《第二十二届中国控制会议论文集(上)》2003年
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一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞输出反馈控制

文静  吴敏  张凌波  
【摘要】:本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石艳妮,贾影;鲁棒控制理论的研究与发展[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年06期
2 关新平,赵宇翔,刘奕昌;非线性系统的鲁棒控制[J];燕山大学学报;2001年01期
3 张敏,朱红萍,王俊年,刘孙贤;静止同步补偿器的非线性鲁棒H_∞控制[J];电工技术学报;2005年05期
4 刘珊中,朱邦太,邓兵;基于H_∞控制的倒摆平衡系统鲁棒性研究[J];电光与控制;2000年02期
5 梅华,孙建平,李鹏;内模控制系统的鲁棒机理分析[J];电力情报;2001年03期
6 沈卫强,张学刚,李大中;H_∞鲁棒控制的分析方法及应用[J];电力情报;2002年01期
7 王西田,于达仁,陈陈;汽轮发电机组轴系扭振的鲁棒非线性控制[J];电力系统自动化;2004年11期
8 鲁照权;线性不确定系统状态反馈鲁棒控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年04期
9 吴志刚;杨超;;考虑物理参数摄动的静气动弹性鲁棒分析[J];航空学报;2006年04期
10 吴敏,文静,张凌波;具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制[J];计算技术与自动化;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 王钊;王维波;李树荣;时海涛;;基于集结模型的精馏塔H_∞控制器设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 王钊;李树荣;;高纯度精馏塔的H_∞控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 张凌波;吴敏;余中;;一类广义非线性系统的鲁棒性分析[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
4 刘娟;伍清河;;非线性乘性不确定系统的鲁棒H_∞控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
3 李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年
4 李顺祥;多模型混合系统的稳定性分析与最优控制[D];吉林大学;2005年
5 彭涛;基于传感器最优配置的故障检测方法研究[D];中南大学;2005年
6 张敏;包含静止同步补偿器的电力系统稳定性分析与非线性鲁棒控制[D];中南大学;2004年
7 何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
8 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
9 潘伟;基于遗传算法的鲁棒控制问题研究[D];东北大学;2006年
10 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
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1 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
2 胡智奇;基于H∞控制的多变量系统PID参数整定[D];华北电力大学;2001年
3 梅华;模糊预测控制在电厂热工过程控制中的应用[D];华北电力大学;2002年
4 韩立强;鲁棒控制在轧机厚度控制系统中的应用[D];燕山大学;2002年
5 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
6 潘瑜;鲁棒控制理论及其应用[D];南京气象学院;2003年
7 陆振宇;鲁棒控制理论及其在系统分析中的应用(TRCUAS)[D];南京气象学院;2002年
8 王莹;基于四自由度车辆模型的汽车主动悬架系统的H_∞控制研究[D];合肥工业大学;2003年
9 杨琳;基于H_∞控制理论的电力系统稳定器研究[D];华北电力大学(河北);2003年
10 张学刚;基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2003年
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1 吴敏,文静,张凌波;具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制[J];计算技术与自动化;2004年01期
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3 李俊民;张果;杜彩霞;;一类不确定多输入模糊双线性系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2009年11期
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5 彭金柱;王耀南;王杰;;基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H_∞跟踪控制[J];控制理论与应用;2010年09期
6 郭跃华;一类具有匹配参数的不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[J];南通工学院学报;2001年04期
7 李丽;张庆灵;;不确定时滞模糊广义系统的H_∞保性能控制[J];大连交通大学学报;2008年06期
8 周超俊,蒋慰孙,藤井省三;非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型[J];自动化学报;1995年02期
9 李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
10 丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期
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1 文静;吴敏;张凌波;;一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞输出反馈控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
4 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
5 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
9 刘成;冯元琨;李春文;杜继宏;;非线性系统弱能控向量的递推算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 戴琼海;武宏伟;王普;李衍达;;基于动态递归神经网的鲁棒观测器研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
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1 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
6 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
7 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
10 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
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1 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
2 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
3 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
4 李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
5 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
6 陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
7 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
8 解琦;基带预失真技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
9 刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
10 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
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