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时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制

姜培刚  李春文  龙图景  
【摘要】:基于现场总线的分布式网络控制系统,各节点控制器之间的数据传输存在着时间延迟,控制器和被控对象之间存在不同步的问题。为了克服时延和不同步对系统性能产生的影响,本文将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,把网络控制系统的状态向量扩张为增广状态向量, 以克服不同步的影响,再利用本文提出的LMI和H∞鲁棒控制相结合的方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;而在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统也具有较好的干扰抑制作用。

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