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基于神经网络的自适应广义预测控制快速算法

李奇安  王树青  李平  
【摘要】:在系统开环离散模型的基础上,推导出一种线性形式的广义预测控制器,并使用BP网络,逼近系统开环参数、控制时域、柔化因子、加权因子到控制器系数之间的非线性函数关系,得到了自适应广义预测控制的快速算法。该方法不涉及Diophantine方程求解,避免了矩阵运算,在线计算量小。仿真结果证实了其有效性。

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