收藏本站
《第二十一届中国控制会议论文集》2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

输出反馈控制系统的完整性条件与设计

姜澄  王诗宓  
【摘要】:本文讨论了故障模型为[0,σ](σ≥1)区间情况下,输出反馈控制系统分别存在执行器故障、传感器故障以及同时发生执行器和传感器故障时具有完整性的必要条件和充分条件。在此基础上,通过与标准H∞控制问题建立等价关系,给出了具有完整性的输出反馈控制器的设计方法。同时,根据本文的完整性条件,讨论了带观测器系统最优完整性反馈控制器的设计方法。
【作者单位】:清华大学自动化系 清华大学自动化系
【分类号】:TP13

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩崇伟,林廷圻,贾志勇;基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计[J];兵工自动化;2002年02期
2 李鹏,杨以涵;电能质量的H_∞最优控制方法[J];电工技术学报;2005年10期
3 顾光旭,陆玉军,邓智泉;基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器[J];电力自动化设备;2002年12期
4 魏凤娟,赵国良,张仁彦,周雪梅;H_∞控制理论在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2002年06期
5 王德进;基于控制器参数化的极点配置[J];黑龙江大学自然科学学报;1999年03期
6 马合保;广义离散不确定线性系统的状态反馈鲁棒镇定——矩阵不等式方法[J];河南科学;2000年03期
7 马合保,王民;广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H_∞控制[J];河南科学;2001年01期
8 贾志勇,林廷圻,韩崇伟,任瑞伍;基于 H_∞ 控制的液压伺服系统鲁棒性设计[J];机床与液压;1998年05期
9 付兴建,童朝南,孙一康,彭开香;H_∞控制理论的发展及研究现状[J];计算技术与自动化;2004年01期
10 王苏峰,王正志;雷达导引头频域非线性建模[J];计算机仿真;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 房庆祥;朱建栋;;奇异系统的H_2状态反馈控制器[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 房庆祥;;基于LMI的广义系统输出反馈H_2控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 张卫东;王钰;孙优贤;;不确定时滞系统的解析预估控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 范颖晖;徐洪泽;陈善本;张福恩;;鲁棒最优控制应用于三轴飞行仿真转台中的几点探索[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 吴旭东;钟宜生;解学书;;鲁棒精确模型匹配控制系统能设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
2 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
3 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
4 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
5 李佐成;开式循环鱼雷热动力装置结构参数摄动系统鲁棒H_∞控制[D];西北工业大学;2001年
6 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
7 刘飞;不确定系统鲁棒性能分析与综合研究[D];浙江大学;2002年
8 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
9 高利新;结构不确定线性系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2003年
10 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李珲;数控磁轴承—转子系统的研究[D];北京工业大学;2000年
2 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 黄定华;H∞控制理论应用于大滞后对象的研究[D];广东工业大学;2001年
4 丁大勇;同时镇定及其性能设计频域法分析[D];黑龙江大学;2001年
5 刘军;大型空间网状展开天线反射面精度控制的智能结构的研究[D];西安电子科技大学;2001年
6 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
7 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
8 陈拥兵;直升机自动过渡控制系统设计及可视化仿真技术研究[D];西北工业大学;2001年
9 付丽强;磁力轴承的鲁棒控制和神经网络控制[D];福州大学;2002年
10 陆玉军;无轴承异步电动机系统仿真及轴向磁轴控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王子栋,孙金生;具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究[J];控制理论与应用;1997年05期
2 宋涛;王宏力;崔祥祥;张忠泉;;一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法[J];工业仪表与自动化装置;2010年04期
3 滕青芳,范多旺;不确定线性系统的鲁棒容错控制[J];兰州交通大学学报;2005年04期
4 滕青芳,范多旺;不确定线性系统鲁棒容错控制的研究[J];仪器仪表学报;2005年S1期
5 张华春,谭民;状态反馈控制系统的容错控制器设计[J];控制与决策;2000年06期
6 刘鹏,周东华;时滞线性系统完整性控制的容错性研究[J];上海海运学院学报;2001年03期
7 李晓辉,刘志东;降维观测器系统的鲁棒容错控制[J];北京机械工业学院学报;2003年03期
8 李晓辉,刘志东;基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计[J];计算技术与自动化;2003年02期
9 张银萍;具有完整性的不确定连续系统反馈控制[J];上海海运学院学报;2001年03期
10 赵明旺;针对传感器故障的容错控制问题的数值解法[J];自动化学报;1998年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 滕青芳;范多旺;;不确定线性系统鲁棒容错控制的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
2 唐焱;孙金生;王执铨;;离散时滞系统的容错控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 孙金生;王执铨;李军;冯瓒刚;;具有完整性的观测器状态反馈控制系统设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 孙金生;王执铨;李军;张立元;冯缵刚;;具有完整性的离散控制系统设计[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5 孙金生;李军;王执铨;冯缵刚;;具有完整性的输出反馈控制系统设计[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 刘满;王志;井元伟;张嗣瀛;;不确定连续系统基于区域极点配置的鲁棒容错控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 孙金生;李军;王执铨;冯缵刚;;离散系统的鲁棒容错控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 张兵;吴宏鑫;;单向执行器系统配置的完整性[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 陈祥杰;王诗宓;方崇智;;具有完整性的线性反馈控制系统极点配置[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 孙金生;王执铨;胡寿松;;不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 孔维纯徐晓巍;市场完整性非常重要[N];中国证券报;2007年
2 记者 陈耀群;新时代公司下月开始造船[N];中国船舶报;2006年
3 李霞红;沪东中华“新南沙”号高完整性出坞[N];中国船舶报;2005年
4 王新 吴高华;新船重工距完整性吊装只剩一步[N];中国船舶报;2005年
5 记者 邢梅;强化预算的完整性和刚性[N];经济参考报;2008年
6 记者 非凡;最后一组“北京奥运金”面市[N];民营经济报;2008年
7 潘述一;辽宁沈阳昭陵发现“御厕”[N];中国矿业报;2003年
8 记者 王孙;上船公司5.3万吨散货船建造创记录[N];中国船舶报;2007年
9 通讯员 张建群;新造散货船下水完整性达80%[N];中国船舶报;2003年
10 水城;法制要维护市场的完整性[N];国际商报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 许域菲;近空间飞行器非线性容错控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 金小峥;基于自适应技术的分布式系统容错控制[D];东北大学;2010年
4 闫鑫;基于滑模的航天器执行机构故障诊断与容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 吴军生;时滞系统容错控制若干方法研究[D];上海交通大学;2009年
6 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
7 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
8 黄鹤;几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究[D];南京理工大学;2009年
9 王向;复杂非线性系统智能故障诊断及容错控制方法研究[D];燕山大学;2012年
10 尹作友;基于模糊模型的非线性系统容错控制的研究[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程应峰;基于逆系统多模型主动容错控制方法研究[D];兰州理工大学;2011年
2 袁作利;具有完整性广义系统的容错控制研究[D];武汉理工大学;2009年
3 王国荣;广义系统容错控制的相关理论研究[D];武汉理工大学;2008年
4 郑叶飞;基于模型的集散系统智能化容错控制[D];上海海运学院;2000年
5 蔡海鹰;散货码头集散控制系统的容错控制[D];上海海运学院;2001年
6 任俊超;广义系统的容错控制[D];广东工业大学;2003年
7 杨虹;时滞系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2004年
8 谈苑华;面向极端制造装备的液压巨系统的容错技术研究[D];重庆大学;2010年
9 金路;减摇鳍故障诊断及容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
10 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026