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《第二十一届中国控制会议论文集》2002年
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基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析

陈忻彦  黄一  韩京清  杨雨  魏宗康  
【摘要】：本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角变研究了ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)之间的关系,初步分析了自抗扰控制技术对减小陀螺漂移误差的作用。
【作者单位】：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所 航天时代仪器公司 航天时代仪器公司
【基金】：国家自然科学基金(69904010) 中科院国防创新基金资助项目
【分类号】：TP273

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张连超;动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
2 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
2 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
3 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
4 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
5 王丽君;童朝南;孙一康;;板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制[J];北京科技大学学报;2006年11期
6 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
7 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
8 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
9 邵立伟;廖晓钟;;自抗扰控制器在电压型PWM整流器中的应用[J];北京理工大学学报;2008年01期
10 吴猛;朱喜林;鄂世举;孙明革;童少为;;自抗扰控制器参数整定方法的研究[J];北京理工大学学报;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;On the Design of Controllers for Complicated Weapon Systems[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
3 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会——2004年学术年会论文集[C];2004年
4 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
5 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
6 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 甘作新;黄一;韩京清;;二阶ESO的相平面分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 葛友;李春文;;不确定系统的反混沌控制和混沌同步[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 甘作新;宋金来;韩京清;;IESO抑制扰动特性的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 宋金来;韩京清;;自抗扰控制技术的滤波性质及其应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵旖旎;灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
3 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
4 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
5 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
6 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
7 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
8 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
9 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
10 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
3 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
4 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
5 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
6 丁强;交替极无轴承永磁电机控制系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 孙亮;自抗扰控制技术在交流永磁同步电机伺服系统中的应用研究[D];浙江工业大学;2010年
8 郭敏文;航天器姿态控制的干扰抑制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 陈冲;量子群智能算法及其在控制器优化设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 匡东政;空间机动平台与武器载荷复合控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴本寿,苏岩,罗晓章,周百令;船用捷联系统中DTG脉冲再平衡回路的全解耦实现[J];船舶工程;1998年06期
2 张东清;;小型战术导弹用的陀螺供电电源电路设计实现[J];战术导弹控制技术;2003年01期
3 刘满,井元伟,张嗣瀛;Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器的设计方法[J];东北大学学报;2005年04期
4 戴绍忠;汪渤;;动力调谐陀螺平衡回路的全解耦鲁棒控制[J];导弹与航天运载技术;2006年04期
5 郭海荣;马建辉;;双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦[J];弹箭与制导学报;2006年03期
6 任宾;马建辉;;液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化[J];弹箭与制导学报;2006年03期
7 张纯江,王英,赵清林,刘彦民;基于DSP的三相电压型PWM整流器控制系统设计[J];电力电子技术;2002年06期
8 龙文强;秦继荣;;基于DSP和FPGA的挠性陀螺数字力反馈回路的设计[J];电脑开发与应用;2006年11期
9 杨晨影,李惠光;基于LMI的Delta域内的H_∞滤波器问题[J];广东自动化与信息工程;2002年02期
10 张朝霞,张树侠,吴春晖;动力调谐陀螺仪线路一体化设计[J];哈尔滨工程大学学报;1999年02期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 吴学强;挠性寻北仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王婧;动力调谐陀螺参数测试平台设计[D];天津大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
3 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
4 韩京清，王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
5 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈继忱;宋刚;彭猛;;锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制[J];黑龙江电力;2011年04期
2 杨慧中;苏思贤;;连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制[J];控制工程;2011年03期
3 刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
4 王文兰;张丽萍;;基于ADRC-PID的超临界机组主汽温控制系统设计[J];化工自动化及仪表;2011年08期
5 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
6 秦昌茂;齐乃明;朱凯;;高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计[J];系统工程与电子技术;2011年07期
7 赵金海;;船舶航行自抗扰控制器的仿真研究[J];舰船电子工程;2011年08期
8 阮久宏;杨福广;李贻斌;;车辆加速度自抗扰控制[J];控制理论与应用;2011年09期
9 李洪凤;陈浈斐;柴秀强;陈炜;;管网叠压供水系统自抗扰控制[J];天津大学学报;2011年05期
10 董国威;杨平;;电机调速控制器的频域法设计[J];信息技术;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年
3 贝超;赵勇胜;;一种基于神经网络的频率特性测定方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 周西峰;;FIR系统的频域辨识及应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 王海婴;柴天佑;张涛;迟瑛;;基于继电反馈的自整定二自由度PID控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
7 钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 周力军;韩京清;;不确定系统在线自寻最优点的一种新途径[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 徐岩 编译;可靠性好的应变型加速度传感器[N];电子报;2010年
2 唐华淼 编译;伺服式交直流电流传感器[N];电子报;2010年
3 成都 青化;印板安装型电流传感器[N];电子报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
2 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
4 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
5 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
7 李坤全;6-RSS并联机构在六维主动减振平台中的应用研究[D];北京交通大学;2008年
8 李镐炜;多频生物电阻抗断层参数成像系统基础技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 俞阿龙;基于仿生算法的机器人腕力传感器动态特性及相关技术研究[D];东南大学;2005年
10 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭晓冬;基于广域测量（WAMS）的低频减载研究[D];华中科技大学;2006年
2 陈飞;适用于电力自动化设备的EMI滤波器研究和设计[D];东南大学;2006年
3 李爽;动力调谐陀螺仪寿命试验系统的数据处理与分析[D];西安电子科技大学;2010年
4 黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
5 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
6 王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学（河北）;2010年
7 郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
8 侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
9 张莹;基于AVR单片机的自抗扰控制器设计[D];北方工业大学;2010年
10 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
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