收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析

陈忻彦  黄一  韩京清  杨雨  魏宗康  
【摘要】:本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角变研究了ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)之间的关系,初步分析了自抗扰控制技术对减小陀螺漂移误差的作用。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 沈继忱;宋刚;彭猛;;锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制[J];黑龙江电力;2011年04期
2 杨慧中;苏思贤;;连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制[J];控制工程;2011年03期
3 刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
4 王文兰;张丽萍;;基于ADRC-PID的超临界机组主汽温控制系统设计[J];化工自动化及仪表;2011年08期
5 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
6 秦昌茂;齐乃明;朱凯;;高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计[J];系统工程与电子技术;2011年07期
7 赵金海;;船舶航行自抗扰控制器的仿真研究[J];舰船电子工程;2011年08期
8 阮久宏;杨福广;李贻斌;;车辆加速度自抗扰控制[J];控制理论与应用;2011年09期
9 李洪凤;陈浈斐;柴秀强;陈炜;;管网叠压供水系统自抗扰控制[J];天津大学学报;2011年05期
10 董国威;杨平;;电机调速控制器的频域法设计[J];信息技术;2011年07期
11 阮久宏;李贻斌;杨福广;荣学文;;高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J];机器人;2011年04期
12 崇阳;张科;;基于舵机负载大范围变化的研究[J];计算机测量与控制;2011年06期
13 张海鹰;高艳丽;;超声波测距技术研究[J];仪表技术;2011年09期
14 郭峰;白焰;;自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中的应用[J];仪器仪表用户;2011年04期
15 晏春红;郑会忠;;静电电位传感器的设计[J];机电信息;2011年18期
16 邓虎;吴纪元;徐贵鹏;徐莎莎;;光纤Sagnac传感器对材料频率特性的实验研究[J];大学物理实验;2011年04期
17 楼冠男;谭文;郑勤玲;;汽包锅炉单元机组协调系统的线性自抗扰控制[J];中国电机工程学报;2011年23期
18 姜寅啸;汤继强;;一种电涡流位移传感器动态特性的应用分析[J];航空精密制造技术;2011年04期
19 樊慧丽;孙学东;;MATLAB在自动控制原理教学中的研究[J];浙江万里学院学报;2011年04期
20 杨光;黄俊斌;顾宏灿;孙金卫;李硕;;低频光纤Bragg光栅加速度传感器实验[J];四川兵工学报;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
3 贝超;赵勇胜;;一种基于神经网络的频率特性测定方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 周西峰;;FIR系统的频域辨识及应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 王海婴;柴天佑;张涛;迟瑛;;基于继电反馈的自整定二自由度PID控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 周力军;韩京清;;不确定系统在线自寻最优点的一种新途径[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
2 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
4 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
5 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
7 李坤全;6-RSS并联机构在六维主动减振平台中的应用研究[D];北京交通大学;2008年
8 李镐炜;多频生物电阻抗断层参数成像系统基础技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 俞阿龙;基于仿生算法的机器人腕力传感器动态特性及相关技术研究[D];东南大学;2005年
10 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭晓冬;基于广域测量(WAMS)的低频减载研究[D];华中科技大学;2006年
2 陈飞;适用于电力自动化设备的EMI滤波器研究和设计[D];东南大学;2006年
3 李爽;动力调谐陀螺仪寿命试验系统的数据处理与分析[D];西安电子科技大学;2010年
4 黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
5 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
6 王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学(河北);2010年
7 郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
8 侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
9 张莹;基于AVR单片机的自抗扰控制器设计[D];北方工业大学;2010年
10 陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 徐岩 编译;可靠性好的应变型加速度传感器[N];电子报;2010年
2 唐华淼 编译;伺服式交直流电流传感器[N];电子报;2010年
3 成都 青化;印板安装型电流传感器[N];电子报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978