收藏本站
《第二十一届中国控制会议论文集》2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于遗传算法的分段吊车模糊控制

刘殿通  易建强  谭民  
【摘要】:针对吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法。该方法使用两个模糊控制器分别用于摆角和定位控制,并运用实值遗传算法进行参数调整,确保运输时的定位精度,使载荷运输过程中摆角最小并在目标位置处抑制摆角。仿真结果验证了方法的有效性。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 华克强;桥式吊车模糊防摆技术[J];中国民航学院学报;2000年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陈志梅;孟文俊;;智能起重机系统研究与展望[J];工程机械;2011年01期
2 黄凯;郑加强;李向东;;集装箱起重机电子防摇技术研究与发展[J];起重运输机械;2006年12期
3 罗俊尧;陈志梅;孟文俊;;基于遗传算法的三维起重机滑模控制方法研究[J];起重运输机械;2011年09期
4 袁浩;陈晓倩;刘继光;;二自由度旋转机架模糊控制策略探索[J];实验技术与管理;2010年12期
5 方勃;张淑君;刘峰;郑夕健;吴井辉;葛俊波;;欠驱动桥式吊车抗摆控制的匹配设计方法[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2007年02期
6 游谊;张自强;董燕;胡伟;;基于模糊控制的塔式起重机定位和防摆仿真实验[J];实验室研究与探索;2013年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 黄凯;起重机自适应智能防摆控制方法及其仿真研究[D];南京林业大学;2007年
2 高丙团;一类欠驱动机械系统的非线性控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李清进;平面移动吊装机构研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 罗俊尧;桥式起重机的防摆控制方法研究[D];太原科技大学;2011年
3 卢志强;桥式起重机智能控制器的设计与防摆研究[D];华东交通大学;2009年
4 周进;塔吊安全监控保护系统及关键算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 周勇;集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真[D];武汉理工大学;2003年
6 胡举喜;复摆系统振动的主动控制仿真实现[D];上海海事大学;2005年
7 王立夫;基于时变理论桥式吊车抗摆控制的研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 马丽;港口卸船机抓斗运行轨迹优化方法研究[D];武汉理工大学;2007年
9 宋合川;桥式卸船机抓斗摇摆控制机理与仿真研究[D];上海交通大学;2008年
10 严晶;智能行车系统防摇控制[D];上海交通大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李旭明,康赐荣;基于遗传算法的最优模糊控制器设计[J];华侨大学学报(自然科学版);1999年01期
2 李界家;张晶宇;栾方军;;基于遗传算法的模糊-PID复合控制在电阻炉上的应用[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2007年05期
3 王科;李东亮;吕维先;;基于改进遗传算法的足球机器人应用研究[J];云南民族大学学报(自然科学版);2008年03期
4 罗中先,王强,王进戈;一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
5 巩学军;杨玉岗;;基于遗传算法的煤矿凿岩机器人模糊控制[J];黑龙江科技学院学报;2006年04期
6 孔慧芳;任亚明;;基于遗传算法优化的汽车起步模糊控制策略[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年01期
7 涂占淑;陈乐生;;基于遗传算法的锅炉汽包水位的模糊控制[J];工业控制计算机;2007年09期
8 訾兴建;;模糊PID控制的遗传算法优化[J];淮北职业技术学院学报;2007年05期
9 白敏丹;韩红桂;乔俊飞;;基于遗传算法的污水处理模糊控制方法[J];控制工程;2009年01期
10 张乃尧;;用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数[J];电气自动化;1996年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘殿通;易建强;谭民;;基于遗传算法的分段吊车模糊控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 刘吉峰;;利用遗传算法确定模糊子集的隶属函数[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 卢红光;李平;;基于遗传算法的模糊控制器设计[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
4 蒋丽英;李平;王蕾;;基于遗传算法的模糊控制器的寻优[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 张晓缋;李孝安;徐乃平;戴冠中;;一种利用GA在线调整模糊控制规则的控制器[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 欧阳晋;屈卫东;;基于遗传算法的模糊控制器优化设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 梁杰;郦亮;牟在根;;一种模糊控制小生境遗传算法研究[A];第五届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2005年
8 易继锴;孙宏涛;陈双叶;;基于遗传算法优化的模糊控制技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
9 刘亮;吴捷;陈渊睿;杨金华;;基于遗传优化的模糊免疫PID控制器在温室控制系统中的应用研究[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 郑春红;苏玉鑫;;基于遗传算法的模糊控制送丝系统[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姚有领;智能自适应解耦控制及其在板形板厚综合控制中的应用[D];上海大学;2008年
2 李航;遗传算法求解多模态优化问题的研究[D];天津大学;2007年
3 左洪浩;蚁群优化算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
5 陶吉利;基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2007年
6 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
7 袁丽华;基于物种进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 陈霄;DNA遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2010年
9 李军华;基于知识和多种群进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 陈峰;多星测控调度问题的遗传算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
2 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
3 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
4 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
5 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
6 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
7 李臻;城市公交车辆智能调度优化研究[D];山东科技大学;2010年
8 段杨;遗传算法的若干改进及其在支持向量机中的应用研究[D];南京邮电大学;2012年
9 刘东;行为约束下的Acrobot起摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 杨桂霞;一种调度问题新的遗传算法的设计与应用[D];西安电子科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026