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基于满意优化的视觉机器人路径规划

杨翊鹏  李少远  
【摘要】:本文提出了视觉机器人路径规划的满意优化方法,该算法基于预测控制滚动优化机制,将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示,在模糊的基础上,形成多目标满意优化问题,该算法解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题,仿真结果验证了该方法的有效性。

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