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《第二十一届中国控制会议论文集》2002年
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高纯度精馏塔的H_∞控制

王钊  李树荣  
【摘要】:本文提出了一种基于H∞控制理论的Smith预估器设计方法,解决了对象模型具有加性不确定性时多输入多输出时间滞后系统的控制器设计问题。为了便于Smith预估器设计,传递函数矩阵可以表示成两个矩阵相乘的形式,一个称为有理部分并且假设存在加性不确定性,另一个是只具有纯时间滞后的对角矩阵。对于多时间滞后系统,如果有理部分仍然存在时间滞后,则采用Pade近似进行处理。系统经过状态空间实现后,通过解两个代数 Riccati方程获得Smith预估器。该控制器应用于三个精馏塔的产品控制,仿真结果表明了控制器的有效性。
【作者单位】:石油大学自动化系 石油大学自动化系
【分类号】:TP13

【共引文献】
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