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《第二十一届中国控制会议论文集》2002年
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非线性系统的特征建模方法

吴宏鑫  王颖  
【摘要】:对于一大批工程实际中经常遇到的非线性系统,要想设计一个低阶控制器,首要问题是如何建立一个非线性系统的低阶特征模型,本文介绍了这类非线性系统的特征建模的原理和方法,论证了所建特征模型与实际对象的等价性。文章用一个实际工程中的非线性系统为例进一步阐明了这种非线性系统特征建模的方法和应用,论证了该特征模型方程各系数范围的估计算法,最后给出了利用特征模型进行控制的仿真结果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙多青;;多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用[J];控制理论与应用;2011年12期
2 张春莹;郭赣;谢吉慧;;基于极点配置的真空热试验温度轨迹自适应补偿控制[J];空间控制技术与应用;2013年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李芝乐;PMLSM伺服系统的特征模型及其迭代学习控制方法[D];浙江工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 吴宏鑫,刘一武,刘忠汉,解永春;特征建模与挠性结构的控制[J];中国科学E辑:技术科学;2001年02期
2 郭健,陈庆伟,朱瑞军,胡维礼;一类非线性系统的自适应预测控制[J];控制理论与应用;2002年01期
3 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟庆波;尹怡欣;乔桂玲;;惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识[J];北京科技大学学报;2010年10期
2 孟庆波;尹怡欣;关心;;基于系统特征数据辨识的控制器设计[J];北京科技大学学报;2012年01期
3 王岩;唐强;陈兴林;;挠性卫星姿态快速稳定智能控制[J];北京科技大学学报;2012年01期
4 李莉;碳素焙烧炉温度燃料优化控制[J];世界有色金属;2002年08期
5 张丽香;;预测控制的新进展及其在火电生产中的应用前景[J];电力学报;2005年04期
6 陈志旺;王洪瑞;;非线性模糊自适应直接广义预测控制[J];电机与控制学报;2007年01期
7 罗秋滨;岳中哲;关立雁;冯汝鹏;;多项式逼近建模的非线性系统预测控制[J];电机与控制学报;2008年01期
8 朱瑞军,马吉荣,仲崇权,王伟;具有极大极小公平性的稳定拥塞控制算法设计[J];大连理工大学学报;2004年02期
9 吴建国;张培建;瞿国庆;陆平;;基于特征模型的冷却塔监控装置设计[J];电力自动化设备;2006年10期
10 张培建;梅杨;;非线性预测函数控制研究与应用[J];电力自动化设备;2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孟斌;吴宏鑫;;高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 周振威;方海涛;;线性定常系统特征模型的特征参量辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 田军;杨慧中;丁锋;陈旭高;;一类高阶滞后对象的特征建模与控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 王艳宾;陈完年;王小东;王大承;;基于PID算法的压力控制系统综述[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
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6 马建伟;郭治;宁永海;;多指标约束高阶SISO系统PID控制器的设计研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 臧文利;郭治;;随机系统中满意PID调节器性能指标相容性研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 王文庆;韩崇昭;;一类结构不确定组合系统的鲁棒镇定[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 王宁霞;赵江;张贵炜;陈志军;赵英宝;;基于特征模型调节的模糊神经网络融合建模算法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 臧文利;郭治;;输入噪声下PID调节器指标相容性分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
2 黄丽;基于数据驱动的生物反应过程软测量与优化控制[D];江苏大学;2011年
3 陈杨;基于微分—代数混合方程机理模型的非线性预测控制[D];浙江大学;2011年
4 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
5 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
6 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
7 廖忠;小波网络及其在水轮机调节系统中的应用研究[D];河海大学;2005年
8 李银伢;满意PID控制器设计理论[D];南京理工大学;2006年
9 臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
10 陈志旺;直接广义预测控制算法研究[D];燕山大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
2 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
3 马骏驰;FOPDT不稳定系统的PID稳定控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 曹默;一种新型非线性PID的设计及其参数整定的研究[D];华东理工大学;2011年
5 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
6 张曙辉;超大型油轮的Williamson旋回仿真研究[D];大连海事大学;2011年
7 梁经伟;神经网络PID控制器在风力送丝控制中的应用研究[D];南华大学;2011年
8 范胜;遗传算法在DNA计算中的研究与应用[D];安徽理工大学;2011年
9 曹莹;挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 马海龙;复杂机电设备微弱特征提取与早期故障诊断方法研究[D];北京工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张军;郭赣;王奕荣;;模糊自整定PID控制及其在航天产品真空热试验中的应用分析[J];航天器环境工程;2007年05期
2 吴宏鑫,刘一武,刘忠汉,解永春;特征建模与挠性结构的控制[J];中国科学E辑:技术科学;2001年02期
3 吴宏鑫,王迎春,邢琰;基于智能特征模型的智能控制及应用[J];中国科学E辑:技术科学;2002年06期
4 孟斌;吴宏鑫;;线性定常系统特征模型的证明[J];中国科学(E辑:信息科学);2007年10期
5 李界家,付萍,片锦香,马斌;参数自调整模糊控制在炉温控制中的应用[J];控制工程;2004年01期
6 师五喜,霍伟,吴宏鑫;基于特征模型的柔性结构直接自适应模糊预测控制[J];控制理论与应用;2005年05期
7 关学忠,曲洪权,王利国,刘志德;一种自适应广义预测极点配置加权控制器[J];控制与决策;2002年05期
8 吴宏鑫;萨支天;;一种全系数的自适应控制方法[J];自动化学报;1985年01期
9 吴宏鑫,王颖,解永春;非线性黄金分割自适应控制[J];宇航学报;2002年06期
10 雷拥军,吴宏鑫;基于多变量特征模型的机械手自适应控制[J];宇航学报;2005年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张培建;梅杨;;非线性预测函数控制研究与应用[J];电力自动化设备;2008年12期
2 周超俊,蒋慰孙,藤井省三;非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型[J];自动化学报;1995年02期
3 李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
4 丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期
5 徐余法;徐余法;俞金寿;;基于神经网络的非线性预测控制[J];电气自动化;2005年05期
6 沈永良;胡致强;赵建华;;基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制[J];控制与决策;2007年01期
7 陈作贤;季海波;何德峰;;一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节[J];中国科学技术大学学报;2008年12期
8 赵彤;许昕;曲绍华;;一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2009年06期
9 王慧;容旭东;;非线性系统故障诊断与容错控制技术综述[J];浙江万里学院学报;2010年04期
10 罗国权,和永寿 ,翟应田;电容非线性系统倍周期状态下对小信号的响应[J];云南大学学报(自然科学版);1988年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴宏鑫;王颖;;非线性系统的特征建模方法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
4 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
5 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
8 刘成;冯元琨;李春文;杜继宏;;非线性系统弱能控向量的递推算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 戴琼海;武宏伟;王普;李衍达;;基于动态递归神经网的鲁棒观测器研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 李世华;田玉平;;一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
2 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
4 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
6 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
7 叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
8 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
9 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
10 张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
2 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
3 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
4 刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
5 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
6 郝飞;厂级控制的研究及应用[D];华北电力大学(北京);2006年
7 刘佳;非线性系统的模糊建模与控制[D];黑龙江大学;2007年
8 虞培培;UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究[D];大连理工大学;2009年
9 张荫芬;热工过程预测控制研究[D];华北电力大学(北京);2003年
10 秦力顼;基于GA的模糊神经网络智能控制研究及其在非线性系统中的应用[D];重庆大学;2004年
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