控制受约束的线性滑模变结构控制
【摘要】：本文运用变结构控制方法,对控制受约束的线性系统最优控制策略进行改造,使之在保持最优控制主体性能的同时,维持足够的稳定性和良好的鲁棒性。具体作法是在滑模趋近段采取沿边界控制(最优控制策略),而在滑模运动段采取边界内稳定控制(极点配置策略)。文中对受约束控制的具体选取方法及滑动模态的可达条件均作了陈述或推导。最后给出了应用实例。
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