控制受约束的线性滑模变结构控制

【摘要】：本文运用变结构控制方法,对控制受约束的线性系统最优控制策略进行改造,使之在保持最优控制主体性能的同时,维持足够的稳定性和良好的鲁棒性。具体作法是在滑模趋近段采取沿边界控制(最优控制策略),而在滑模运动段采取边界内稳定控制(极点配置策略)。文中对受约束控制的具体选取方法及滑动模态的可达条件均作了陈述或推导。最后给出了应用实例。

【作者单位】：三峡大学电气信息学院三峡大学电气信息学院三峡大学电气信息学院
【分类号】：TP13

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前1条

1	崔志强 ,黄寿康;垂直发射导弹全方位快速滚转控制[J];系统工程与电子技术;1986年11期

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1	王颖;王晓磊;吴宏鑫;李智斌;;具有非线性滑动模态的变结构控制[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年

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前2条

1	汪朝群 ,张允慧;导弹垂直发射阶段的分析[J];上海航天;1985年06期
2	吴杏芬;垂直发射导弹的无滚动控制的惯导系统[J];上海航天;1985年06期

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1	李国胜,张文武,王海燕;多变量温度系统的变结构控制[J];青岛海洋大学学报(自然科学版);1997年04期
2	戚京锋;周凤岐;;最终滑动模态变结构导弹控制系统设计[J];弹箭与制导学报;2004年S6期
3	谢利理;;不确定非线性系统的变结构鲁棒控制[J];自动化学报;1992年04期
4	戚京锋;周凤岐;;模糊变结构控制器设计[J];战术导弹控制技术;2005年01期
5	朱彩红;;基于滤波器的机器人滑模控制及仿真[J];微计算机信息;2007年02期
6	关业伟;鲁凯生;;双容液位滑模控制系统设计[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2007年04期
7	毛小兵;;双容温度滑模控制系统设计[J];中国水运(下半月);2008年03期
8	李文林;沈志萍;;利用滑模变结构控制的混沌同步控制[J];控制工程;2008年03期
9	吴汉松,黄凯,徐袭;舰船航向保持的变结构控制及仿真[J];海军工程大学学报;2004年03期
10	王柏林;;PWM-准滑模控制及其应用[J];控制与决策;2008年06期

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1	崔志强;郭贵莲;鲁春立;;控制受约束的线性滑模变结构控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2	王武义;邓方林;;变结构控制系统滑动超平面的确定方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3	杨曦麟;闫杰;;基于奇异摄动理论控制器的设计与仿真[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
4	夏常弟;;线性系统中的一种变结构观测器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5	夏常弟;李治;;一种采用变结构观测器的元件参数故障诊断方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
6	陈怀君;;地对空导弹姿态控制系统的自适应控制设计法(英文)[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
7	谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8	童春霞;张天桥;;变结构控制的模糊自适应控制器研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
9	米阳;李文林;井元伟;刘晓平;;基于模糊控制的离散系统变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10	刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

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1	庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2	邢海龙;不确定分布参数系统与随机系统变结构控制设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
3	张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
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5	申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
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7	雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
8	赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
9	陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
10	崔宝同;时滞分布参数系统的振动、稳定与控制[D];华南理工大学;2003年

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1	吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
2	王君;分段线性系统的控制问题研究[D];南京理工大学;2005年
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8	刘春涛;倒立摆系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
9	赵曦晶;巡航导弹纵向通道控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10	张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年

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