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具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制

季海波  陈志福  奚宏生  王俊  
【摘要】:本文研究了一类随机非线性系统的自适应控制问题。我们利用随机Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的非线性系统,给出了有效的自适应控制方案,使得闭环系统达到在概率意义下的全局渐近稳定。

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