不确定环境下移动机器人的运动控制

【摘要】：本文详细介绍了移动机器人的结构及其控制系统构成,采用多传感器和信息融合技术,通过对势场法的改进,解决了移动机器人的导航问题,消除了势场法中通常存在的“奇异点”现象,实现了不确定环境下移动机器人的高速度、高精度运动控制。实验结果表明,效果良好。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	方超;文娟;张昆明;;基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作[J];企业技术开发;2011年12期
2	黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
3	王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
4	傅昆;;传感器闪耀自动化舞台[J];软件;2010年06期
5	姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
6	;人工智能渐成熟机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
7	;艾默生极具价格优势的Model3900传感器[J];化工自动化及仪表;2011年07期
8	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
9	张成;;移动机器人坐标定位方案[J];中国高新技术企业;2011年21期
10	韩龙;刘国栋;;一种基于滚动窗口的移动机器人局部路径规划方法[J];计算机系统应用;2011年08期
11	;无锡定华传感网科技有限公司[J];物联网技术;2011年06期
12	罗荣贵;屠大维;;栅格法视觉传感集成及机器人实时避障[J];计算机工程与应用;2011年24期
13	;基于手机传感器支付宝推进创新支付计划[J];移动通信;2011年14期
14	;西安沃泰科技有限公司[J];物联网技术;2011年05期
15	;艾默生推出首个采用ROV更换海底设备传感器的集成化系统[J];软件;2010年06期
16	;泛华测控推出LECT-1301精彩演绎十余类传感器实验[J];国外电子测量技术;2011年07期
17	石丽杰;;浅谈传感器与电动机的关系[J];黑龙江科技信息;2011年20期
18	;RC SI 56系列安全及防爆传感器[J];传感器世界;2011年05期
19	;一种采用复合固体电解质膜的CO传感器[J];传感器世界;2011年05期
20	邹智荣;蔡自兴;陈白帆;;移动机器人SLAM中一种混合数据关联方法[J];小型微型计算机系统;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李贻斌;李彩虹;刘明;周凤余;宋锐;;不确定环境下移动机器人的运动控制[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
2	王海波;陈宗海;周露平;;未知环境移动机器人探测中不确定性分析[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
3	彭刚;黄心汉;黄振宇;吴涛;伍翼;高健;杨涛;熊有伦;;基于传感器的移动机器人运动控制[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4	周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5	张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
8	李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9	周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10	张芳;林良明;;多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2	海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
6	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7	朱珊莹;强度调制型光纤传感器建模分析与设计实现[D];华中科技大学;2011年
8	章小兵;基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究[D];东南大学;2006年
9	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
10	孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2	于平;移动机器人核心控制系统研制开发[D];哈尔滨理工大学;2005年
3	王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
4	虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
5	宋颖丽;基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究[D];山东理工大学;2011年
6	肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
7	王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
8	崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
9	高柏宏;智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法研究[D];东北大学;2008年
10	刘隐明;移动机器人系统设计及控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	中国电子元件行业协会敏协分会;我国传感器产业：由传统向新型转变[N];中国电子报;2009年
2	李佳霖;江苏周庄全力打造物联网配套传感器产业基地[N];中国高新技术产业导报;2009年
3	本报记者李响;增长20% 传感器多点开花[N];计算机世界;2010年
4	记者李大庆;“给我一个传感器,我就能……”[N];科技日报;2011年
5	;物联网基石:传感器和传感网[N];计算机世界;2011年
6	魏衍亮;我国传感器产业将实现全球性专利崛起[N];中国知识产权报;2008年
7	黄云霄　周志东;061基地电子科技公司传感器工程通过验收[N];中国航天报;2009年
8	特约撰稿周洪波北京同方软件股份有限公司;感知与传输铺就物联网基础[N];计算机世界;2010年
9	沈建苗　编译;传感器成“看护员”[N];计算机世界;2010年
10	刘霞;美研发能印在松紧带上的传感器[N];科技日报;2010年

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