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PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统

舒怀林  
【摘要】:本文分析了神经网络控制的弱点,介绍了PID 控制和神经网络相结合的研究现状,阐述了本文作者提出的PID神经网络的特点,介绍了其结构形式及其算法。文章还通过计算机仿真,得到PID 神经网络对非线性系统的控制结果,并且与传统 PID控制器的控制效果进行了比较。

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