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《第十九届中国控制会议论文集(二)》2000年
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PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统

舒怀林  
【摘要】:本文分析了神经网络控制的弱点,介绍了PID 控制和神经网络相结合的研究现状,阐述了本文作者提出的PID神经网络的特点,介绍了其结构形式及其算法。文章还通过计算机仿真,得到PID 神经网络对非线性系统的控制结果,并且与传统 PID控制器的控制效果进行了比较。
【作者单位】:广州大学机电工程系
【分类号】:TP183

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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6 舒怀林;基于神经PID网络的串级调节系统研究[J];自动化与仪器仪表;1997年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
2 鲍其莲,张炎华;智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用[J];船舶工程;1998年02期
3 王孟效,程瀚侬,汤伟,于衍星;流浆箱神经网络解耦控制系统的设计[J];中华纸业;2004年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
2 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张杰,邹继刚,李文秀;多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器[J];哈尔滨工程大学学报;2000年05期
2 舒怀林;PID神经元网络多变量控制系统分析[J];自动化学报;1999年01期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 李卓,萧德云,河世忠;基于神经网络的模糊自适应PID控制方法[J];控制与决策;1996年03期
3 王耀南,童调生,蔡自兴;基于神经元网络的智能PID控制及应用[J];信息与控制;1994年03期
4 夏红,王慧,李平;PID自适应控制[J];自动化与仪表;1996年04期
【相似文献】
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1 张向锋;李言俊;;红外成像导引头模糊PD控制器设计与仿真[J];弹箭与制导学报;2011年03期
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5 韩小愚;;基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究[J];工业控制计算机;2011年06期
6 周桂平;关润洁;;SR253Z智能调节仪在热电偶检定系统炉温控制中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2011年04期
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8 谢永华;周宏威;;基于神经网络PID的纤维板调施胶控制系统的设计[J];东北林业大学学报;2011年06期
9 杨友林;;基于神经网络的PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究[J];甘肃联合大学学报(自然科学版);2011年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前1条
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7 孟昭军;海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究[D];沈阳工业大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 刘宏令;二氧化氯发生器控制系统的研制[D];山东大学;2007年
3 郭磊;自主式水下机器人基于行为的控制方法研究[D];中国海洋大学;2008年
4 孙占文;基于神经网络PID控制电液负载仿真台的研究[D];沈阳工业大学;2008年
5 王俊;基于倒立摆的三种控制策略的研究[D];湖北工业大学;2008年
6 龚岚;基于Fuzzy-PID复合温度控制系统的铟点黑体辐射源的研制[D];电子科技大学;2009年
7 陈小波;基于免疫遗传算法的酵母扩培系统研究[D];中南大学;2009年
8 庄景灿;二自由度并联机器人的模糊免疫PID控制研究[D];江苏大学;2009年
9 程志江;基于智能控制在水泥回转窑中应用的研究[D];新疆大学;2004年
10 王金堂;电磁轴承数字控制系统的设计与研究[D];浙江大学;2005年
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